硬件与机器人
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RTAB-Map 是一套基于外观的 SLAM 库和独立应用，支持视觉与 3D 激光建图、定位和回环检测，可在 ROS、Android、iOS 等平台运行。
面向固件安全分析的自动化工具，能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件，找出漏洞、弱口令和可疑二进制，适合渗透测试与逆向场景。
面向自主无人机的开源软件栈，集成 PX4、MAVROS、Gazebo 仿真与视觉 SLAM，帮开发者快速搭建无人机定位、控制与仿真验证环境。
一条命令在 Ubuntu、Debian、CentOS 等主流 Linux 上装好 WireGuard VPN 服务端，带交互式配置和客户端管理，省去手动改配置的麻烦。
开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。
开源的 AI 摄像头与 NVR 监控平台，用本地 VLM 和 YOLO 做视频分析，并通过 Telegram、Discord、Slack 推送智能安防告警。
自托管的本地语音助手，对标 Amazon Echo 和 Google Home，用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字，数据不出户，适合注重隐私的智能家居场景。
一份精选的机器人软件与库清单，覆盖运动规划、多体动力学、仿真、SLAM 等方向，帮开发者快速找到合适的机器人开发组件。
把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎，在 NVIDIA GPU 上做推理加速，省去手写 TensorRT 网络的麻烦。
兼容 Arduino 的多主多介质网络协议，让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件，支持CT、神经影像等数据处理，可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发，覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。
用 Go 编写的物联网平台框架，提供设备接入、边缘网关与云端管理能力，支持 CoAP、LoRa 等协议，适合搭建分布式 IoT 系统。
汇集计算机视觉方向的实战项目合集，覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署，方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。
在 OpenWrt 上把多条宽带、4G/LTE 等网络用 MPTCP 聚合成一条链路，提升带宽和可靠性，适合多线接入或需要稳定出口的场景。
一套开箱即用的 LiDAR 里程计与建图管线，基于点到点 ICP 实现，无需调参即可在机器人上稳定运行，支持 ROS/ROS2。
轻量高效的 WebAssembly 解释器，专为嵌入式系统和插件运行时设计，提供确定性执行和燃料计量，适合资源受限环境。
在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件，还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant，适合做低成本的物联网网络网关。
在 256MB 内存的十美元级开发板上跑 10 亿参数大模型，靠量化与 C 实现把 LLM 推理压进嵌入式设备。
一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库，提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块，省去从零搭建底层算法。
用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度，支持 LoRaWAN、GPS 等扩展，适合低成本客流监测部署。
在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI，通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型，做 AI 陪伴设备。
TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。
把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant，实现语音控制和 TTS 播报。