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ROBOTIS-GITApache-2.0更新放缓

TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。

ROS packages for Turtlebot3

2.3.7发布于 2026-06-15 11:50 UTC2,101star1,189fork同步于 2026-11-07 07:32 UTC
移动机器人SLAM导航ROSGazebo仿真
对比 GitHub 官网dynamixelgazebomobilenavigationpackage

怎么上手

由 README 提炼，执行前请确认
原文 
README 未给出安装命令
硬件要求按 README 说明

README 未说明具体硬件要求，仅提及面向 TurtleBot3 机器人平台

下载：源码 zip·GitHub Releases（安装包）本站不镜像安装包

项目说明

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TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，为这款小型移动机器人提供驱动与运行支持

TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。

核心能力

  • 提供 TurtleBot3 的 ROS 功能包
  • 维护 humble、jazzy、main(rolling) 活跃分支
  • 保留 noetic 与 *-devel 旧版分支
  • 关联 turtlebot3_msgs、仿真、应用等配套仓库
  • 配套 hls_lfcd_lds_lds 与 ld08 等雷达驱动仓库

容易踩的坑

需按 ROS 发行版选择对应分支（humble/jazzy/main），旧版用 noetic 或 *-devel 分支；功能依赖 turtlebot3_msgs、turtlebot3_simulations 等独立仓库，需一并获取；README 未提供安装与运行步骤，需查阅官方 e-Manual

内容由模型根据 README 生成，可能不完整或不准确，以官方文档为准。看原文 README

最近发版

5 个版本2.3.7
全部 release
  1. 2.3.7最新正式版2026-06-15 · 2026-06-15 11:50 UTC

    2.3.7 (2026-06-15)

    • Fixed an angle jump in IMU-based odometry when yaw wraps around ±π #1141 <https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues/1141>_ #1142 <https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/pull/1142>_
    • Contributors: Hyungyu Kim, MikeHallettUK, Ashutosh-177
  2. 2.3.62025-12-15 · 2025-12-15 22:31 UTC
    查看更新说明

    2.3.6 (2025-12-15)

    • Fixed an issue where the reset trigger did not work correctly
    • Contributors: Hyungyu Kim
  3. 2.3.42025-11-18 · 2025-11-18 06:35 UTC
    查看更新说明

    2.3.4 (2025-10-24)

    • Supported Docker for TurtleBot3 with Humble and Jazzy
    • Contributors: Hyungyu Kim
  4. 2.3.32025-07-14 · 2025-07-14 06:39 UTC
    查看更新说明

    2.3.3 (2025-07-11)

    • Supported COIN D4 LIDAR(ld03)
    • Contributors: Hyungyu Kim
  5. 2.3.22025-07-08 · 2025-07-08 01:05 UTC
    查看更新说明

    2.3.2 (2025-07-08)

    • Added class member variable initialization statement in the odometry node
    • Contributors: Hyungyu Kim

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    TurtleBot3

    • Active Branches: humble, jazzy, main(rolling)
    • Legacy Branches: *-devel, noetic

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