各项目依赖与模型权重需分别下载，仓库未提供统一环境；部分代码链接指向外部论坛而非仓库内；嵌入式项目需对应硬件才能复现
CVprojects
enpeizhao更新放缓汇集计算机视觉方向的实战项目合集，覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署，方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。
computer vision projects | 计算机视觉相关好玩的AI项目（Python、C++、embedded system）
media发布于 2022-03-05 12:28 UTC2,657star686fork同步于 2026-11-07 07:30 UTC
README未提供统一安装命令，需进入对应子项目目录按其说明运行 硬件要求按 README 说明
README未说明具体显存或GPU型号要求；部分项目涉及Jetson Nano、树莓派、K210等嵌入式设备，需按各子项目自行确认
支持 Apple Silicon
汇集数十个可运行的计算机视觉实战项目，覆盖检测、追踪、分割与机械臂抓取
汇集计算机视觉方向的实战项目合集，覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署，方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。
核心能力
- 按年份归档项目，含2024、2025年新项目与历史代码
- 涵盖YOLOv5/v8检测、DeepSORT追踪、ReID跨境头搜人
- 包含SAM分割、StyleGAN人脸编辑、UNet医学图像分割
- 提供C++ DeepStream+TensorRT多流检测追踪示例
- 含ROS2机械臂五子棋、K210视觉番茄钟等软硬件结合项目
容易踩的坑
内容由模型根据 README 生成，可能不完整或不准确，以官方文档为准。看原文 README
- media媒体文件| media files最新正式版2022-03-05 · 2022-03-05 12:28 UTC
这个版本没有写更新说明。
- fontfonts 字体文件2022-02-20 · 2022-02-20 02:24 UTC
查看更新说明
Songti.ttc
- ModelsModel weights | 模型权重文件2021-12-26 · 2021-12-26 05:50 UTC
查看更新说明
模型权重文件
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Computer vision projects
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1.Demo
2. Projects list
| Title | Snapshot | Type | Language | Code Link |
|---|---|---|---|---|
| ROS2机械臂对弈五子棋 |  | Hardware & software | Python | Robot playing chess |
| 《大模型视觉抓取6轴机械臂》 |  | Hardware & software | Python | Episode1 robot arm |
| K210 vision pomodoro | Hardware & software | Python | 2024_projects/2.k210_vision | |
| Vision Tachometer (Interstellar Endurance rotation' speed estimation) |  | software | Python/C++ | 2024_projects/1.vision_tachometer |
3. Archived
raylib
raysan5·C
用 C 写的轻量级游戏编程库，封装 OpenGL 等底层图形接口，让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节，专注写游戏逻辑，支持桌面、移动端和嵌入式平台。
游戏编程库+4IoT / 固件
35626+443.4k6.22026-11-10 08:11 UTC
xiaozhi-esp32
78·C++
基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件，让单片机也能接入大模型对话与工具调用。
聊天机器人+4IoT / 固件
33006+1647.8kv2.5.22026-11-07 04:14 UTC
DeepSpeech
mozilla·C++
DeepSpeech is an open source embedded (offline, on-device) speech-to-text engine which can run in real time on devices ranging from a Raspberry Pi 4 to high power GPU servers.
IoT / 固件
267724.1k2025-06-19 12:52 UTC
Tasmota
arendst·C
给 ESP8266/ESP32 设备刷的替代固件，通过网页配置、OTA 升级和定时/规则自动化，用 MQTT、HTTP、串口或 KNX 实现完全本地控制。
ESP32+4IoT / 固件
24976+65.2kv16.0.02026-11-10 16:33 UTC