硬件与机器人
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用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统，可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法，适合入门学习。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
开源的端到端视觉-语言-动作模型，让 GUI 智能体看懂屏幕截图并直接输出点击、输入等操作，用于自动化电脑操作。
Meshtastic 的 Android 客户端，通过蓝牙连接 LoRa 设备，在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。
一份面向 2026 年的视觉 SLAM 学习路线图，把计算机视觉、深度学习、RGB-D、VIO 等知识按阶段串成清晰的学习路径，帮新手系统入门并成长为视觉 SLAM 开发者。
把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理，支持 Jetson 和 DeepStream 部署。
ESP32-CAM 运动检测录像固件，检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频，同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
面向 MSLA/DLP 光固化 3D 打印的切片文件分析与处理工具，能检查、校准、修复、转换和编辑打印文件，帮你在上机前发现并解决模型问题。
面向机器人位姿与流形优化的可微分编程库，把李群、位姿估计和卡尔曼滤波等模块接入 PyTorch，方便在深度学习里做几何优化与状态估计。
在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关，把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果，省去云端往返。
MATLAB 机器人学工具箱，提供机械臂与移动机器人的运动学、雅可比、刚体动力学、轨迹规划、卡尔曼滤波和 SLAM 等算法实现，方便在 MATLAB 里快速建模与仿真机器人系统。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包，在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
PointCNN 提出 X-变换卷积算子，直接在无序点云上做特征学习，可用于三维点云分类和分割，服务于自动驾驶、机器人等场景。
面向小智 ESP32 语音硬件的 Java 企业级管理后台，集设备监控、音色定制、角色切换与对话记录管理于一体，前后端和服务端开箱即用。
跨平台 C 库，让你在自己的程序里快速实现 VNC 服务端或客户端功能，省去从零编写远程桌面协议的工作。
一份激光雷达资源大全，汇总厂商、数据集、点云处理算法、框架和仿真器，方便自动驾驶和 SLAM 开发者快速找到所需工具。
面向 ESP32 的 Lua 实时操作系统，把 Lua 脚本和 FreeRTOS 实时调度结合起来，方便在物联网设备上快速开发 LoRa/LoRaWAN 等嵌入式应用。
把电影、剧集、电子书和音乐装进一块 ESP32 板子，通过 Wi-Fi 热点和 USB 提供离线媒体服务，适合低功耗自托管和家庭实验室场景。
开源 LoRaWAN 网络服务器，用于接入和管理 LoRa 物联网设备，提供设备注册、数据路由与网络运维能力。
面向机器人导航的开源平台，用多模态大模型和视觉语言动作模型构建通用导航基础模型，解决跨场景视觉导航与空间智能问题。
本地优先的专业视频监控平台，把摄像头接入、目标检测和人脸识别整合到一个现代化界面里，适合自建 NVR 和家庭安防。
开源的 LoRaWAN 网络服务器，负责管理 LoRa 网关与终端设备之间的入网、数据上下行和网络调度，适合自建低功耗广域物联网。