硬件与机器人
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用 C 写的轻量级游戏编程库，封装 OpenGL 等底层图形接口，让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节，专注写游戏逻辑，支持桌面、移动端和嵌入式平台。
给 ESP8266/ESP32 设备刷的替代固件，通过网页配置、OTA 升级和定时/规则自动化，用 MQTT、HTTP、串口或 KNX 实现完全本地控制。
面向 FPV 穿越机和遥控模型的 LoRa 开源无线电链路固件，基于 ESP32/ESP8266 实现低延迟、远距离的遥控信号传输。
自托管的本地语音助手，对标 Amazon Echo 和 Google Home，用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字，数据不出户，适合注重隐私的智能家居场景。
在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件，还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant，适合做低成本的物联网网络网关。
在 256MB 内存的十美元级开发板上跑 10 亿参数大模型，靠量化与 C 实现把 LLM 推理压进嵌入式设备。
跨平台 C 库，让你在自己的程序里快速实现 VNC 服务端或客户端功能，省去从零编写远程桌面协议的工作。
面向 ESP32 的 Lua 实时操作系统，把 Lua 脚本和 FreeRTOS 实时调度结合起来，方便在物联网设备上快速开发 LoRa/LoRaWAN 等嵌入式应用。
基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。
纯 C99 实现的轻量级 ONNX 推理引擎，专为嵌入式设备设计，支持硬件加速，让单片机也能跑深度学习模型。
用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据，适合农业物联网场景。
把 Webots 机器人仿真器和 ROS 2 打通的官方软件包，提供示例、定位、导航、SLAM 和运动规划接口，方便在仿真里快速搭建和调试机器人程序。
面向 IP 摄像头的轻量级实时流媒体 C 库，实现 RTSP/RTP 协议，可在嵌入式设备上做低开销的音视频推拉流。
靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案，对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效，可做早期预警。
用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。
把 ONNX 模型编译成纯 C 代码，方便在单片机和边缘设备上直接跑推理，不用带完整运行时。
This is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32
面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。
轻量级 USB MTP 响应守护进程，让 Linux 设备（如树莓派）通过 USB 被电脑识别为 MTP 设备，实现文件传输。