嵌入式与物联网

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Multi-Agent-CAD
Pan-Chera·Python

把文本生成 CAD 模型拆成多个智能体协作完成,通过约束式测试时计算提升生成质量,适合机械设计与 3D 打印场景。

多智能体+43D 打印
1075+3100v1.0.02026-11-04 10:11 UTC
SoftRF
lyusupov·C

基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统,兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议,让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。

航空接近告警+4IoT / 固件
1039+32671.9.42026-11-09 13:40 UTC
Jetson-Nano-Ubuntu-20-image
Qengineering

为 Jetson Nano 准备的 Ubuntu 20.04 系统镜像,预装 CUDA、OpenCV、PyTorch、TensorFlow、TensorRT 等深度学习环境,省去在边缘设备上手动配置的麻烦。

Jetson Nano+4格式转换
9881002026-07-25 15:34 UTC
Savant
insight-platform·Python

基于 Python 的视频分析与计算机视觉框架,内置 NVIDIA DeepStream 和 CUDA 支持,可在边缘设备上快速搭建目标检测、实例分割等推理流水线。

视频分析+4单板机 / 边缘设备
86886v0.5.182026-09-23 04:18 UTC
MeshLib
MeshInspector·C++

C++ 编写的三维几何处理 SDK,提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准,并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。

三维几何处理+43D 打印
845+3113v3.1.4.2972026-11-11 04:10 UTC
sunone_aimbot_2
SunOner·C++

基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助,支持所有 FPS/TPS 游戏,通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理,并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。

AI瞄准+4IoT / 固件
7311472026-11-06 13:20 UTC
OlliteRT
NightMean·Kotlin

把安卓手机变成兼容 OpenAI 接口的本地大模型推理服务器,数据不出设备,可接入 Home Assistant 等应用。

端侧推理+4智能家居
628+1095v0.9.7-beta.12026-11-07 15:10 UTC
rkllama
NotPunchnox·Python

在瑞芯微 NPU 上跑大模型的推理服务,类似 Ollama 的替代方案,通过优化 rkllm 让 Orange Pi 等设备高效离线运行 AI 模型。

NPU推理+4大模型推理服务
625+31050.0.32026-10-28 16:01 UTC
taOS
jaylfc·Python

自托管的 AI Agent 操作系统,把记忆、聊天、Agent 和文件都留在自己的硬件上,默认离线运行,还能把树莓派、Mac mini、游戏 PC 自动组集群。

自托管+4Agent 框架
606+147v1.0.0-beta.562026-11-11 03:40 UTC
DBreeze
hhblaze·C#

C# .NET 的嵌入式 NoSQL 数据库,支持键值、对象存储、全文检索、语义检索和向量层,提供 ACID 事务,适合在应用内直接嵌入做多范式数据管理。

嵌入式数据库+4IoT / 固件
58162v1.1382026-11-10 07:16 UTC
LoRa_APRS_iGate
richonguzman·C++

基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件,把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络,同时支持收发和数字中继。

LoRa APRS+4IoT / 固件
534+1161V4.0.42026-10-29 17:54 UTC
LoRa_APRS_Tracker
richonguzman·C++

基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。

APRS追踪器+4IoT / 固件
528+6149V4.0.12026-10-29 17:54 UTC
smolrtsp
OpenIPC·C

面向 IP 摄像头的轻量级实时流媒体 C 库,实现 RTSP/RTP 协议,可在嵌入式设备上做低开销的音视频推拉流。

RTSP+4IoT / 固件
512119v0.2.02026-09-03 19:22 UTC
lora-rs
lora-rs·Rust

用 Rust 实现的 LoRa 与 LoRaWAN 终端设备协议栈,方便嵌入式开发者快速接入低功耗广域物联网。

LoRa+4LoRa / 无线电
481+21132026-11-10 16:44 UTC
VolAnti
agamrossen·C

靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案,对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效,可做早期预警。

声学探测+43D 打印
466+2792026-10-27 15:57 UTC
ClusterDuck-Protocol
ClusterDuck-Protocol·C++

基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件,可快速部署去中心化网状网络,适合应急通信等无基础设施场景。

LoRa+4IoT / 固件
4491705.0.02026-08-14 16:58 UTC
ModelAssistant
Seeed-Studio·Python

面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具,支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。

嵌入式AI+4IoT / 固件
448652.0.0rc32026-09-04 09:41 UTC
chirpstack-gateway-bridge
chirpstack·Go

把 LoRa 网关的 Packet Forwarder 协议统一转换成 MQTT 上的 Protobuf 或 JSON,方便 ChirpStack 接入各类网关。

LoRaWAN+4LoRa / 无线电
446288v4.1.22026-10-06 14:36 UTC
batear
batear-io·C

用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案,基于 ESP32 等边缘设备本地识别,可接入 Home Assistant 守护空域。

声学探测+4IoT / 固件
43563v2.2.02026-10-06 18:42 UTC
esp8266-iot-framework
maakbaas·C++

面向 ESP8266 的物联网开发框架,内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级,省去从零搭建基础模块。

物联网框架+4IoT / 固件
434113v1.12.02026-10-09 11:02 UTC
onnx2c
kraiskil·C

把 ONNX 模型编译成纯 C 代码,方便在单片机和边缘设备上直接跑推理,不用带完整运行时。

模型编译+4单板机 / 边缘设备
425+1762026-11-08 21:02 UTC
LoRa
SMotlaq·C

面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库,基于 HAL 库封装,帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。

LoRa驱动+4LoRa / 无线电
33162v2.02026-10-23 09:52 UTC
meshpoint
KMX415·Python

基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站,为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。

LoRa 基站+4LoRa / 无线电
326+1482026-10-27 17:59 UTC
ruseon-core
RUSEGAL·Go

用 Go 写的边缘视频基础设施,面向安防监控场景,把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。

边缘视频+4单板机 / 边缘设备
321+119v2.1.52026-11-11 05:22 UTC