嵌入式与物联网

共 19 个仓库 · 一年内有推送 · Python

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frigate
blakeblackshear·Python

本地运行的网络录像机,接入 IP 摄像头后实时做目标检测,识别到人、车等对象再触发录像和 MQTT 通知,画面不出家门。

网络录像机+4智能家居
37376+713.8kv0.18.22026-11-10 13:57 UTC
oomwoo
makerspet·Python

开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

扫地机器人+43D 打印
13048+418202026-11-09 06:41 UTC
local-deep-research
LearningCircuit·Python

本地优先的深度研究问答系统,接 llama.cpp、Ollama 等本地或云端模型,聚合 arXiv、PubMed 及私有文档等十余个检索源,全程加密。

深度研究+4智能家居
9558+42911v2.0.02026-11-10 04:07 UTC
excel-mcp-server
haris-musa·Python

让 Claude、Cursor 等 AI 通过 MCP 协议直接创建和编辑 Excel 文件,支持图表、数据透视表、切片器和公式,无需安装 Excel。

Excel自动化+4MCP 生态
4288+8480v2.3.02026-11-10 06:05 UTC
TensorRT
pytorch·Python

把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎,在 NVIDIA GPU 上做推理加速,省去手写 TensorRT 网络的麻烦。

推理加速+4单板机 / 边缘设备
3021+1421v2.14.02026-11-10 16:15 UTC
YandexStation
AlexxIT·Python

把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant,实现语音控制和 TTS 播报。

智能家居+4智能家居
2009+5186v3.22.32026-10-22 12:36 UTC
YOLOv8-TensorRT
triple-mu·Python

把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理,支持 Jetson 和 DeepStream 部署。

TensorRT+4单板机 / 边缘设备
18142992026-08-14 12:26 UTC
BerryNet
DT42·Python

在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关,把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果,省去云端往返。

边缘推理+4单板机 / 边缘设备
1614222v3.10.22026-10-31 16:13 UTC
Multi-Agent-CAD
Pan-Chera·Python

把文本生成 CAD 模型拆成多个智能体协作完成,通过约束式测试时计算提升生成质量,适合机械设计与 3D 打印场景。

多智能体+43D 打印
1075+3100v1.0.02026-11-04 10:11 UTC
Savant
insight-platform·Python

基于 Python 的视频分析与计算机视觉框架,内置 NVIDIA DeepStream 和 CUDA 支持,可在边缘设备上快速搭建目标检测、实例分割等推理流水线。

视频分析+4单板机 / 边缘设备
86886v0.5.182026-09-23 04:18 UTC
llamafarm
llama-farm·Python

几分钟内就能在本地或远程部署任意 AI 模型、智能体、数据库、RAG 和流水线,省去繁琐的环境配置和运维工作。

模型部署+4单板机 / 边缘设备
83659v0.0.342026-06-10 11:08 UTC
rkllama
NotPunchnox·Python

在瑞芯微 NPU 上跑大模型的推理服务,类似 Ollama 的替代方案,通过优化 rkllm 让 Orange Pi 等设备高效离线运行 AI 模型。

NPU推理+4大模型推理服务
625+31050.0.32026-10-28 16:01 UTC
taOS
jaylfc·Python

自托管的 AI Agent 操作系统,把记忆、聊天、Agent 和文件都留在自己的硬件上,默认离线运行,还能把树莓派、Mac mini、游戏 PC 自动组集群。

自托管+4Agent 框架
60547v1.0.0-beta.562026-11-10 17:16 UTC
ModelAssistant
Seeed-Studio·Python

面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具,支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。

嵌入式AI+4IoT / 固件
448652.0.0rc32026-09-04 09:41 UTC
meshpoint
KMX415·Python

基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站,为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。

LoRa 基站+4LoRa / 无线电
326+1482026-10-27 17:59 UTC
hass_local_openai_llm
skye-harris·Python

把本地 OpenAI 兼容服务(llama.cpp、vLLM、Ollama 等)接入 Home Assistant,让智能家居助手用上自托管大模型做对话。

智能家居+4Agent 框架
309+3491.15.12026-11-10 09:42 UTC
awesome-edge-machine-learning
Bisonai·Python

一份边缘机器学习资源清单,汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动,方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。

边缘机器学习+4IoT / 固件
281572026-10-17 09:20 UTC
bambu-studio-ai
heyixuan2·Python

给 AI 编程助手加上的拓竹 3D 打印技能:自动找模型、用 CAD 生成设计、检查可打印性,并交给 Bambu Studio 切片、读取打印机和 AMS 状态。

3D打印+43D 打印
25816v2.0.02026-09-19 16:39 UTC
Kiln
codeofaxel·Python

开源的 3D 打印 MCP 服务器,让 ChatGPT、Claude 等 AI 代理直接完成建模、切片和打印,并像 Git 一样对设计做分支、合并和回滚。

3D打印+43D 打印
243+124v1.5.12026-11-10 14:14 UTC