嵌入式与物联网
共 91 个仓库 · 一年内有推送
开源 LoRaWAN 网络服务器，用于接入和管理 LoRa 物联网设备，提供设备注册、数据路由与网络运维能力。
本地优先的专业视频监控平台，把摄像头接入、目标检测和人脸识别整合到一个现代化界面里，适合自建 NVR 和家庭安防。
开源的 LoRaWAN 网络服务器，负责管理 LoRa 网关与终端设备之间的入网、数据上下行和网络调度，适合自建低功耗广域物联网。
Go 语言的可嵌入向量数据库，接口类似 Chroma，零第三方依赖，内存存储并可选持久化，方便在 Go 应用里直接做向量检索和 RAG。
把文本生成 CAD 模型拆成多个智能体协作完成，通过约束式测试时计算提升生成质量，适合机械设计与 3D 打印场景。
基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。
为 Jetson Nano 准备的 Ubuntu 20.04 系统镜像，预装 CUDA、OpenCV、PyTorch、TensorFlow、TensorRT 等深度学习环境，省去在边缘设备上手动配置的麻烦。
基于 Python 的视频分析与计算机视觉框架，内置 NVIDIA DeepStream 和 CUDA 支持，可在边缘设备上快速搭建目标检测、实例分割等推理流水线。
C++ 编写的三维几何处理 SDK，提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准，并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
几分钟内就能在本地或远程部署任意 AI 模型、智能体、数据库、RAG 和流水线，省去繁琐的环境配置和运维工作。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
纯 C99 实现的轻量级 ONNX 推理引擎，专为嵌入式设备设计，支持硬件加速，让单片机也能跑深度学习模型。
用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据，适合农业物联网场景。
把安卓手机变成兼容 OpenAI 接口的本地大模型推理服务器，数据不出设备，可接入 Home Assistant 等应用。
在瑞芯微 NPU 上跑大模型的推理服务，类似 Ollama 的替代方案，通过优化 rkllm 让 Orange Pi 等设备高效离线运行 AI 模型。
自托管的 AI Agent 操作系统，把记忆、聊天、Agent 和文件都留在自己的硬件上，默认离线运行，还能把树莓派、Mac mini、游戏 PC 自动组集群。
C# .NET 的嵌入式 NoSQL 数据库，支持键值、对象存储、全文检索、语义检索和向量层，提供 ACID 事务，适合在应用内直接嵌入做多范式数据管理。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件，把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络，同时支持收发和数字中继。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件，支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink，可当 iGate 或数字中继用。
面向 IP 摄像头的轻量级实时流媒体 C 库，实现 RTSP/RTP 协议，可在嵌入式设备上做低开销的音视频推拉流。
用 Rust 实现的 LoRa 与 LoRaWAN 终端设备协议栈，方便嵌入式开发者快速接入低功耗广域物联网。
靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案，对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效，可做早期预警。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件，可快速部署去中心化网状网络，适合应急通信等无基础设施场景。
面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具，支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。