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共 362 个仓库 · 近 4 个月有推送 · C++
轻量级 C++ Discord Bot 开发库，封装 Discord API v10，小到个人玩具、大到大型机器人都能扛住。
基于邻域图和树结构的高维向量近邻检索库，用 C++ 实现，适合给向量数据库和 RAG 系统做低延迟的近似最近邻搜索。
把大模型接入 Lean 4 定理证明流程的推理服务，支持在证明环境中调用模型做前提检索、策略建议和自动补全。
面向 TI-84 Plus CE / TI-83 Premium CE 图形计算器的第三方模拟器，提供调试器等开发者功能，方便在电脑上运行和测试计算器程序。
Arm 官方的 ASTC 纹理压缩命令行工具与编解码库，用来把图像压成 Adaptive Scalable Texture Compression 格式，适合游戏和移动端图形资源。
跨网络的开源备份方案，支持主流操作系统，可对数据做归档、压缩、加密和灾难恢复，适合搭建集中式备份系统。
ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。
用 C++20 实现、带 Python 绑定的跨平台 3D 图形库，API 风格对齐 three.js，方便在原生和 Web 环境复用同一套高层接口做渲染与物理仿真。
跨平台的 Game Boy / Game Boy Color / Super Game Boy 模拟器兼调试器，内置 MCP 服务器，可接入 RetroArch，方便开发与逆向调试。
仅用激光雷达或激光-惯性融合的高鲁棒、高精度里程计，为机器人和自动驾驶提供可靠定位与建图，应对退化场景和传感器不确定性。
基于 Qt 和 FFmpeg 的跨平台音视频播放器，支持绝大多数格式与编解码器，并提供硬件加速和视频滤镜。
用 C++ 和 CUDA 手写一个高性能 LLM 推理引擎的教学项目，是 vLLM 的精简版，涵盖 PagedAttention 和连续批处理等核心机制。
批量图片格式转换与尺寸调整工具，支持一次性处理多张图片，省去逐张操作的麻烦。
本地免费运行的一站式 AI 视频与图像编辑工具，集换脸、口型同步、抠图去物、风格重绘、人声分离与克隆、视频生成于一体。
给 Unix 标准密码管理器 pass 套上跨平台图形界面，让不习惯命令行的用户也能方便地管理 GPG 加密的密码库。
把 Ultralytics YOLOv8 到 YOLOv12 系列模型封装成 ROS 2 节点，让机器人项目能直接调用目标检测、实例分割、姿态估计和跟踪能力。
基于 TensorRT FP16 加速的 PP-OCRv6 推理服务，在 OmnidocBench 上跑出 200+ img/s，提供 HTTP 和 gRPC 接口，适合高吞吐文档解析与 RAG 场景。
用 C++ 写的老式电脑与游戏机模拟器，覆盖 BBC Micro、Apple II、Amiga、ZX Spectrum 等几十种机型，主打低延迟，适合对时序敏感的场景。
基于 mpv 和 Qt 重制的 Media Player Classic 跨平台播放器，界面和操作习惯延续经典 MPC，适合想在 Linux 或 macOS 上找回 MPC 体验的用户。
基于二进制翻译的 RISC-V 沙箱与模拟器，支持 RVA23 指令集，主打低延迟、无依赖，可跨平台运行 RISC-V 程序。
用 C++20 编写的世嘉土星模拟器，支持 Windows、Linux、macOS 和 FreeBSD，可在现代电脑上运行土星游戏。
基于 Wine 的 32 位 Windows 程序与游戏模拟器，可在 ARM64、Linux、macOS 和浏览器（WASM）等多平台运行老式 Windows 应用。
专业级广播播出软件，能把图文、音频和视频稳定输出到多路信号，自 2006 年起支撑 7×24 小时直播制作。
在 ITK 之上封装的一层简化接口，让 Python、Java、R 等语言也能方便地做医学图像分割、配准与分析，免去直接啃 C++ 模板的麻烦。