探索全部
共 362 个仓库 · 近 4 个月有推送 · C++
基于 NVIDIA GPU 加速的 3D 场景重建工具，为 ROS2 机器人提供 Nav2 局部代价地图，让机器人在 Jetson 上实时构建三维环境并用于导航避障。
X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现，用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型，让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。
面向大规模列式数据集的可扩展文件格式，用 C++ 实现，支持压缩与编码，适合机器学习训练和数据分析场景下的高效存储。
一个用 C++ 编写的 3D Linux 桌面环境，把窗口管理做成三维空间布局，适合想折腾新奇桌面体验的 Linux 用户。项目已归档，不再维护。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
纯 C++ 实时单目多人 3D 全身重建，输出带手部 70 关节骨架的 BVH 动作捕捉数据，ONNX + ggml 推理无需 Python。
跨平台 C++ 剪贴板库，统一封装 Windows、macOS 和 Linux 的剪贴板接口，让程序能方便地读写文本、图片等剪贴板内容。
Xilinx 官方运行时库，让 AIE 和 FPGA 加速卡在 Linux 上跑起来，提供驱动、用户态 API 和编译工具链，方便把 AI 负载卸载到 Versal、Ryzen AI 等硬件。
一个不依赖传感器专门建模的鲁棒 LiDAR-惯性里程计，直接融合激光雷达与 IMU 数据估计位姿并建图，适合机器人 SLAM 场景。
跨平台 VNC 客户端，支持 SSH 隧道加密连接，覆盖 Linux、macOS、Windows 桌面和 Android，方便安全地远程控制其他设备。
跨平台开源 3D 雕刻软件，支持高密度网格、重拓扑、贴图绘制，内置图/文生 3D 与高斯泼溅，可导出游戏级 LOD 并直发 Unreal。
把 Depth Anything V3 单目深度估计模型封装成 ROS2 节点，用 TensorRT 加速推理，从相机图像直接输出米制深度图和点云。
一个多模态数据库，用单一 ACID 方案替代 MongoDB、Neo4J 和 Elastic，支持文档、图、键值存储，并提供 NetworkX、Pandas 接口和多语言绑定。
基于 Open3D 的 C++ 点云图优化 SLAM 系统，为机器人提供激光雷达建图与定位能力，可接入 ROS 使用。
基于 LIO-SAM 搭建的机器人重定位系统，能让机器人在已建好的点云地图上快速确定自身位姿，解决开机或丢失定位后的找回问题。
终端里的 AI 结对编程工具，单个静态二进制、启动不到 1 毫秒，可接任意模型，适合想要轻量快速编码助手的开发者。
一款开源的 Windows 截图工具，支持滚动长截图、标注、OCR 文字识别、翻译、钉图编辑、GIF 录制和剪贴板历史，适合日常截图与图文处理。
单头文件的 C/C++ 内存压缩算法，压缩速度 540MB/s、解压 3000MB/s，压缩率优于 LZ4、Snappy 和 Zstd 最低档，适合对吞吐和体积都敏感的场景。
基于 ImGui 和 OpenGL 的 3D 可视化库，方便快速搭建点云、SLAM 和定位算法的原型调试界面。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件，把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络，同时支持收发和数字中继。
跨平台命令行工具，用同一套测试测 CPU、GPU、NPU 的峰值算力、内存带宽和延迟，覆盖 CUDA、Metal、OpenCL 等主流 API。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件，支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink，可当 iGate 或数字中继用。
Krasis 是一个混合式 LLM 推理运行时，通过 CPU+GPU 协同把大模型跑在显存有限的消费级显卡上，支持 MoE 和 GGUF 模型。
替代系统默认文件复制对话框的工具，支持暂停/继续、限速、出错后续传以及冲突和错误管理，适合大批量文件拷贝时更可控地处理异常。