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共 441 个仓库 · 一年内有推送 · C++
面向算法竞赛的跨平台 IDE，把题目抓取、编写代码、编译运行、对拍检查和提交答案串成一条龙，省去在多个工具间来回切换的麻烦。
面向 Apple Silicon 的本地大模型推理引擎，围绕模型本身做优化，让 Mac 上跑编码智能体和 LLM 推理更快更省资源。
在安卓手机上本地跑 Real-ESRGAN、Real-CUGAN、Waifu2x 等超分模型，把模糊图片放大变清晰，还支持插值和多种缩放算法。
一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库，提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块，省去从零搭建底层算法。
跨平台开源游戏引擎，采用插件化架构，支持 D3D11/12、OpenGL、OpenGL ES 等图形后端，方便开发者搭建和扩展 3D 游戏。
一款 C++ 编写的全格式音视频播放器，能直接播放本地、云盘和 NAS 上的媒体，并接入 Emby、Jellyfin、Subsonic、WebDAV 等媒体库。
用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度，支持 LoRaWAN、GPS 等扩展，适合低成本客流监测部署。
基于 IP 的匿名去中心化覆盖网络，通过洋葱路由和 DHT 在现有互联网上构建隐私通信层，可当作去中心化 VPN 使用。
TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。
面向 Ruby 和 C++ 的 2D 游戏开发库，提供绘图、音频、输入等基础能力，让你不用从零搭建底层就能快速做出 2D 小游戏。
用 C++ 写的轻量级 ONNX 推理库，靠流式加载把内存压到极低，能在树莓派 Zero 2 或 298MB 内存里跑 Stable Diffusion XL 1.0，桌面端也能跑 Mistral 7B。
用 C++ 实现的 Symbian OS 和 N-Gage 模拟器，让老塞班手机游戏能在现代设备上重新运行。
用 C++ 实现的高性能动漫图像放大工具，支持 GPU 加速和 CNN 算法，可作 AviSynth+ 插件或 DirectShow 滤镜接入视频处理流程。
专为 AMD Ryzen AI NPU 深度优化的本地大模型推理引擎，几分钟内就能在 AMD NPU 上跑起 LLM，省去繁琐配置。
开源 C++ 3D 游戏引擎，提供渲染、物理、场景编辑等完整运行时与工具链，适合独立开发者搭建 3D 游戏和实时图形应用。
基于 Tesseract 的图形界面 OCR 工具，支持扫描仪输入和 PDF 文档处理，方便把图片和扫描件转成可编辑文本。
一款专注性能、功能与易用性的超级任天堂（SNES）模拟器，用 C++ 编写，可流畅运行 SNES 游戏并支持多种增强特性。
基于 Qt 和 C++ 的远程桌面与文件传输工具，支持 Windows、Linux、macOS、Android 多平台，可作为 TeamViewer、AnyDesk 的开源替代方案。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
跨平台可定制的图形前端，用来统一启动各类模拟器并管理游戏收藏，适合在树莓派或复古游戏设备上搭建游戏库界面。
用 C++ 实现的支持 Cypher 查询语言的图数据库，适合构建代码知识库和知识图谱，为检索与 RAG 场景提供图数据存储和查询能力。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
一款简单易用、高性能的 AI 部署框架，支持 ONNX Runtime、MNN、昇腾等多种推理后端，用低代码方式把深度学习模型和生成式 AI 应用部署到各类硬件上。
基于 TensorRT 的 YOLO 系列模型部署工具包，支持检测、分割、姿态估计和旋转框检测，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快更省事。