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共 441 个仓库 · 一年内有推送 · C++
一款开源的 Windows 截图工具，支持滚动长截图、标注、OCR 文字识别、翻译、钉图编辑、GIF 录制和剪贴板历史，适合日常截图与图文处理。
实时 SLAM 系统，融合点、线特征、体素建图与 3D 无监督增量分割，适合需要边建图边分割的机器人或 AR 场景。
单头文件的 C/C++ 内存压缩算法，压缩速度 540MB/s、解压 3000MB/s，压缩率优于 LZ4、Snappy 和 Zstd 最低档，适合对吞吐和体积都敏感的场景。
基于 ImGui 和 OpenGL 的 3D 可视化库，方便快速搭建点云、SLAM 和定位算法的原型调试界面。
用 C++ 实现的快速 LiDAR SLAM，从激光雷达点云做里程计与建图，适合机器人、自动驾驶的实时定位需求。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件，把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络，同时支持收发和数字中继。
跨平台命令行工具，用同一套测试测 CPU、GPU、NPU 的峰值算力、内存带宽和延迟，覆盖 CUDA、Metal、OpenCL 等主流 API。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件，支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink，可当 iGate 或数字中继用。
Krasis 是一个混合式 LLM 推理运行时，通过 CPU+GPU 协同把大模型跑在显存有限的消费级显卡上，支持 MoE 和 GGUF 模型。
替代系统默认文件复制对话框的工具，支持暂停/继续、限速、出错后续传以及冲突和错误管理，适合大批量文件拷贝时更可控地处理异常。
基于深度学习与 NVIDIA GPU 加速的 3D 物体位姿估计 ROS/ROS2 包，可在 Jetson 上通过 TensorRT 推理，为机器人抓取和操作提供实时六自由度位姿。
基于 Vulkan 的 3D 高斯泼溅高级查看器，集成光栅化、光线追踪与网格着色器等多种渲染方式，用于实时可视化三维高斯场景。
带加密和去重的归档备份工具，内置严格自检，能当勒索软件中和器用，适合做严肃的备份与灾难恢复。
在单张 RTX 4090 加 110GB 内存的游戏 PC 上本地跑 552B 的 DeepSeek-V4.1-Flash 做编码智能体，MoE 专家分层放在显存、锁页内存和 NVMe 上，兼容 OpenAI 与 Anthropic API。
为 VapourSynth 视频处理框架提供 CPU/GPU 高效推理运行时，内置 waifu2x、Real-ESRGAN、RIFE、Real-CUGAN 等超分、降噪、插帧模型，方便在视频后期流程里直接调用。
MapEval 是一个统一的 SLAM 建图评估框架，用点云配准和 Wasserstein 距离等指标，稳健高效地给激光点云地图打分，方便做 SLAM 基准对比。
用 C++ 复刻 vLLM 的推理引擎，支持连续批处理、分页 KV 缓存，并额外提供 GGUF 加载、RadixAttention 和缓存感知调度，适合想在 C++ 环境跑大模型推理的场景。
低成本手持式激光雷达-惯性-视觉融合 3D 传感器，为机器人和具身智能提供实时建图与三维重建能力。
基于点、线、面特征的稀疏视觉 SLAM 系统，支持单目、RGB-D 和双目相机，在保持建图与定位精度的同时提升效率。
SuperVINS 是面向弱光、低纹理等恶劣成像条件的实时视觉惯性 SLAM 框架，把深度学习特征点融入传统 VINS 流程，提升跟踪鲁棒性。
基于 libmpv 的跨平台视频播放器，界面简洁，适合想要轻量播放器又不想牺牲 mpv 解码能力的用户。
面向无人机集群的去中心化激光雷达惯性里程计，让多机在无中心节点的情况下高效完成协同定位与建图。
跨平台双栏文件管理器，界面和操作方式类似 Total Commander，可在 Windows、Mac 和 Linux 上管理本地文件。
低成本地面机器人 SLAM 系统，融合多传感器，在弱纹理、剧烈运动等极端场景下仍能稳定定位建图。