探索全部
共 441 个仓库 · 一年内有推送 · C++
提供示例应用，演示如何把 TAO 训练的模型部署到 DeepStream 视频分析流水线，覆盖 YOLOv3、RetinaNet、DSSD 等模型。
Patchwork++ 的 ROS/ROS2 封装，用于激光雷达点云的快速地面分割与地面点剔除，方便直接接入机器人感知流程。
一套用 C++ 上手和实验 SLAM 的工具集，涵盖特征匹配、因子图优化、回环检测与三维可视化，方便快速搭建和调试视觉 SLAM 原型。
用 SIMD 指令压缩有序整数列表并求交集的 C++ 库，适合倒排索引、搜索引擎等需要快速处理大量整数集合的场景。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件，可快速部署去中心化网状网络，适合应急通信等无基础设施场景。
基于 C++/WinRT 和 WinUI3 打造的 Windows 内核级工具箱，集成任务管理、文件管理与窗口管理，界面可定制，适合日常系统操作与监控。
基于 ROS 2 的紧耦合激光雷达惯性 SLAM 包，融合 NDT/GICP 点云配准与 IMU 数据，用于机器人在复杂环境中的实时定位与建图。
面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库，已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过，帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
SLAM 课程配套的代码练习集，用 C++ 和 Python 实现视觉定位与建图的核心算法，适合边学理论边动手跑通完整流程。
面向 ROS 1/2 的实时 3D 激光雷达障碍物检测工具，集地面分割、聚类、跟踪与轨迹预测于一体，单核 CPU 约 10ms 处理一帧，可选 TensorRT 加速的 CenterPoint。
基于 tensorRT_Pro 扩展的 TensorRT C++ 推理库，集成 YOLO、RT-DETR、PPOCR、车道线检测、深度估计等多类视觉模型，提供高性能部署方案。
面向 VFX、动画和 CG 制作的专业视频播放与审片工具，支持逐帧对比、翻页预览，方便团队检查渲染序列和动画细节。
面向动态足式机器人的多传感器里程计，融合腿部运动学、IMU 与激光雷达，在剧烈运动和高动态场景下提供稳健的定位与建图。
封装 MeshFix 的 Python 库，能自动修补三角网格表面的孔洞和缺陷，适合 3D 重建后处理。
异步多激光雷达惯性里程计，通过逐点跨雷达不确定性传播，融合多个不同步的 LiDAR 数据，实现更鲁棒的 SLAM 定位与建图。
给 GTSAM 补上点云 SLAM 所需的因子和优化器，涵盖配准、建图、定位与连续时间轨迹估计，支持 CUDA 加速。
基于循环生成式反投影网络的视频超分辨率方案，用 GAN 和 CNN 把低清视频重建为高清画面，适合做视频增强与修复。
面向户外机器人的 ROS 2 定位模块，用 23 状态 UKF 以 100 Hz 融合 IMU、轮速计和 GPS；定位出错时能指出是哪个传感器、为什么出错，而不是悄悄漂移。
用 ArUco 标记做视觉 SLAM 的 C++ 实现，通过扩展卡尔曼滤波融合观测来估计相机位姿和路标位置，适合移动机器人定位与导航。
Windows 上的原生 C++ Markdown 阅读器，用 Direct2D 渲染，体积不到 5MB、启动不到 100ms，彻底摆脱 Electron 的臃肿。支持主题、目录、搜索和编辑模式。
自动检测并擦除视频中的台标和水印，即使logo在画面中多次移动位置也能跟踪去除，适合批量清理影视素材。
Intel 开源的视频处理库，提供统一 API 和调度层，方便在不同 Intel 硬件上做视频解码、编码和转码加速。
轻量级密码管理器，主打简洁与安全，用 C++ 编写，可生成并存储密码，适合想要简单可靠密码管理方案的人。