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共 477 个仓库 · C++
轻量级自托管音乐服务器，用 Web 界面管理和串流自己的音乐库，支持 OpenSubsonic、MusicBrainz 等协议，适合在树莓派等低配设备上跑。
紧耦合的稀疏直接法激光雷达-惯性-视觉里程计，为机器人和自动驾驶提供快速、高精度的实时位姿估计与三维建图。
OBS 直播插件，用本地 Whisper 模型实时做语音识别和字幕，不用把音频传到云端，直播时也能直接出字幕。
面向机器人的符号计算、代码生成与非线性优化库，能把符号表达式自动生成高效 C++ 代码，用于 SLAM、运动规划等场景。
在手机等移动设备上高效运行多模态大模型的 C++ 推理引擎，让视觉语言模型能在端侧低资源环境下完成推理。
跨平台 3D 游戏引擎，支持 Vulkan 和 D3D12 现代渲染，内置脚本与物理系统，适合开发桌面和安卓端游戏。
面向 LLM、VLM、DiT 和 REC 模型的高性能推理引擎，针对多种 AI 加速卡做优化，适合在异构硬件上部署大模型服务。
面向游戏引擎的高质量动画压缩库，把骨骼动画数据压到很小体积，同时保持播放精度，适合需要节省内存和带宽的实时 3D 应用。
libopenshot 是 OpenShot 视频编辑器的底层 C++ 视频库，提供高质量的视频剪辑、动画和播放能力，并开放 C++、Python、Ruby 接口供二次开发。
基于 GTK3 的分层 Markdown 笔记应用，支持手写笔输入和矢量绘图，适合在平板上整理结构化笔记。
FinalBurn Neo 是一款 C++ 编写的街机与家用机模拟器，支持 CPS1/2/3、NeoGeo、世嘉 MD 等大量经典平台，用于在电脑上运行老游戏。
实时鲁棒的激光雷达-惯性测量单元初始化方法，为 LiDAR-惯性 SLAM 系统提供高精度外参标定与初始状态估计，解决启动阶段对齐不准的问题。
多语言屏幕录制工具，可录全屏、区域或窗口，支持多路音频和摄像头画中画，自带倒计时、放大镜、点击高亮等辅助功能。
用 C++ 写的极简 NES 模拟器，逐周期精确还原红白机硬件行为，适合研究模拟器原理或跑经典游戏。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包，在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
基于 TensorRT 和 CUDA 加速 YOLO 系列模型部署的 C++ 示例库，覆盖检测、姿态、分割、深度估计、OBB 和分类等任务，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快。
一套用 CPU、GPU 和 APU 做纹理与 3D 模型压缩、优化和分析的工具集，支持 BC、ASTC、ETC 等格式，帮图形开发者减小资源体积并检查画质。
用 C++ 实现的高层模拟（HLE）任天堂 3DS 模拟器，支持在 PC 和 Android 上运行 3DS 游戏，并内置 Lua 脚本扩展。
轻量级 C++ Discord Bot 开发库，封装 Discord API v10，小到个人玩具、大到大型机器人都能扛住。
基于邻域图和树结构的高维向量近邻检索库，用 C++ 实现，适合给向量数据库和 RAG 系统做低延迟的近似最近邻搜索。
把大模型接入 Lean 4 定理证明流程的推理服务，支持在证明环境中调用模型做前提检索、策略建议和自动补全。
面向 TI-84 Plus CE / TI-83 Premium CE 图形计算器的第三方模拟器，提供调试器等开发者功能，方便在电脑上运行和测试计算器程序。
Arm 官方的 ASTC 纹理压缩命令行工具与编解码库，用来把图像压成 Adaptive Scalable Texture Compression 格式，适合游戏和移动端图形资源。
A cycle-accurate Nintendo Game Boy Advance emulator.