微软官方 VS Code C/C++ 扩展，为 VS Code 提供 IntelliSense 智能补全、代码导航和调试能力，让 C/C++ 开发更顺手。

在终端里用键盘快捷操作完成提交、分支、rebase、cherry-pick 等 Git 日常操作，不用记命令，适合喜欢命令行但嫌 Git 命令繁琐的开发者。

面向 AI 智能体的网页抓取与数据提取爬虫，把网页转成干净的 Markdown 喂给 LLM 和 RAG 流程，支持自托管。

用 Rust 写的后现代模态文本编辑器，继承 Vim 和 Kakoune 的多选编辑思路，提供更现代的默认键位和内置 LSP 支持。

把 Markdown 文档快速发布成漂亮的在线文档站点，自带主题和搜索，适合团队写手册和知识库。

把想法、方案或代码库自动转成可交互的架构图，作为 Claude Code、Codex 等编码智能体的技能插件使用。

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

在浏览器里用 VS Code 界面秒开 GitHub 仓库，改网址就能直接阅读和跳转代码，省去克隆下载。

把任意网站变成命令行工具，让 AI Agent 复用你已登录的浏览器会话执行网页操作，省去重复登录和手动点击。

基于 Node.js 的开源 Wiki 系统，用 Markdown 写文档，支持 Git 同步和跨平台部署，适合团队搭建内部知识库。

开源扫地机器人项目，用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人，支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

用 C++ 函数式风格写终端界面，像搭积木一样组合组件，省去手写 ANSI 转义和 curses 的麻烦。

轻量极速的终端文件管理器，用 C 写成，支持文件预览、搜索、批量重命名和磁盘占用分析，适合习惯命令行的开发者日常浏览与管理文件。

自托管的插件式服务器管理平台，把 SSH 终端、SFTP 文件传输、RDP/VNC 远程桌面集中到一个网页界面里，方便统一管理多台服务器和家庭实验室设备。

面向机器人导航的开源平台，用多模态大模型和视觉语言动作模型构建通用导航基础模型，解决跨场景视觉导航与空间智能问题。

TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。

用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发，覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。

开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。

面向真实世界的 GUI 智能体基础模型，能理解屏幕界面并自动完成浏览器、手机和桌面端的点击导航操作。

以惯性导航为核心的实时 GNSS-视觉-惯性融合定位系统，在 GNSS 信号遮挡或退化场景下仍能保持稳健的位姿估计，适合城市峡谷和户外机器人导航。

基于动态高斯泼溅的高保真导航仿真器，为具身导航和视觉语言导航研究提供逼真的三维场景与动态人体渲染。

在 Neovim 里流畅跳转和管理 Markdown 笔记，支持链接跟随、笔记本切换和 wiki 式导航，适合用纯文本做知识库的人。

RTAB-Map 是一套基于外观的 SLAM 库和独立应用，支持视觉与 3D 激光建图、定位和回环检测，可在 ROS、Android、iOS 等平台运行。

基于 NVIDIA GPU 加速的 3D 场景重建工具，为 ROS2 机器人提供 Nav2 局部代价地图，让机器人在 Jetson 上实时构建三维环境并用于导航避障。

TurtleBot3 的 Gazebo 仿真环境，提供移动机器人导航、SLAM 和感知算法的开发与测试平台，无需真机即可验证 ROS 程序。

把 Webots 机器人仿真器和 ROS 2 打通的官方软件包，提供示例、定位、导航、SLAM 和运动规划接口，方便在仿真里快速搭建和调试机器人程序。

VS Code 书签扩展，可在代码任意行打标记并快速跳转，方便在大型项目中来回切换关键位置。

端到端加密的可视化笔记工具，支持无限画布与深层页面导航，适合注重隐私、需要整理复杂知识结构的人。

给四足和人形机器人用的模块化开源大脑，带 Web 界面做遥操作、自主导航、建图和监控，配套可 3D 打印硬件，跑在 ROS2 上。

纯前端视频导航网格库，用 Canvas 在播放器上生成缩略图预览网格，让用户拖动进度条时快速定位画面，无需后端转码。

基于 Tauri + Rust 的轻量级 Markdown 编辑器，安装包仅 9MB，支持所见即所得实时预览、大纲导航、KaTeX 公式和 Mermaid 图表，适合离线记笔记。

给 AI Agent 用的隐身浏览器自动化 MCP 服务，基于 Chrome DevTools 协议实现页面导航、网络拦截、DOM 提取和像素级 UI 克隆，能绕过反爬检测。

一套针对 Quantumult X、Surge、Loon 等代理工具和油猴的用户脚本，用 JS/CSS 清掉搜索引擎广告、内容农场结果，以及影视、ACG、漫画站点的弹窗和视频广告。

面向动态环境的视觉惯性 SLAM 系统，能在场景中存在移动物体时稳定完成定位与建图，适合机器人在人群或杂乱环境中使用。

用分形图结构组织 AI Agent 的思维链，把笔记、网页链接和代码连成可导航的知识图谱，适合做多智能体推理与头脑风暴。

基于 ROS 2 的紧耦合激光雷达惯性 SLAM 包，融合 NDT/GICP 点云配准与 IMU 数据，用于机器人在复杂环境中的实时定位与建图。

基于 Spring Boot 3 和 Spring AI 的 Java AI 开发实战教程，带你实现 AI 恋爱大师应用和 ReAct 模式自主规划智能体，覆盖 RAG、向量数据库、Tool Calling、MCP 等核心技术。

基于 3D LiDAR 扫描的图表示，把地面和地面上可通行区域与障碍物分割开，用于机器人导航中的可通行性判断。

每天自动汇总 arXiv 上 VLN、VLA、世界模型、SLAM、高斯泼溅与非线性优化等具身智能方向的最新论文，方便快速跟进前沿进展。

一款原生体验的 AI 编程桌面工作台，把对话、任务规划、Agent 执行和项目导航整合到同一个界面里，可以当作 Cursor 的替代品。