基于 PyTorch 的强化学习算法库，提供 PPO、SAC、TD3 等常用算法的可靠实现，开箱即用，适合机器人控制和仿真环境训练。

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。