基于 PyTorch 的强化学习算法库，提供 PPO、SAC、TD3 等常用算法的可靠实现，开箱即用，适合机器人控制和仿真环境训练。

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

TurtleBot3 的 Gazebo 仿真环境，提供移动机器人导航、SLAM 和感知算法的开发与测试平台，无需真机即可验证 ROS 程序。

用 3D 高斯泼溅实现自动驾驶场景下激光雷达与相机数据的实时渲染，为感知算法提供高保真仿真环境。

汇总 CARLA 自动驾驶仿真器的教程、博客、代码和数据资源，帮研究者快速上手仿真环境与数据采集。