开源扫地机器人项目，用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人，支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

开源视觉、视觉惯性与多地图 SLAM 库，支持单目、双目、RGB-D 相机，在室内外场景提供高精度实时定位与建图。

面向 monorepo 的代码检索增强生成工具，用知识图谱和 AST 解析多语言代码库，支持自然语言查询、理解与编辑代码。

Zipkin 是一个分布式追踪系统，用于收集和查看微服务间的调用链路与耗时，帮助定位跨服务延迟和故障。

给 AI Agent 提供持久化长期记忆的开源平台，用小型模型即可免费搭建，解决智能体跨会话记不住上下文的问题。

用 Rust 实现的 3D 重建与高斯泼溅训练工具，让普通显卡也能跑三维重建，降低使用门槛。

用 LLM 从非结构化文本里自动抽取实体和关系，直接建成 Neo4j 知识图谱，省去手工建模和写 Cypher 的麻烦，适合做 GraphRAG 和知识库。

一条命令就能从 Google 图片批量抓取几百张图片，支持按颜色、尺寸等条件筛选，适合快速搭建图像数据集。

面向大模型训练的数据处理流水线，把原始多模态数据清洗、过滤、去重并加工成高质量指令微调语料。

用 Rust 写的静态分析引擎，把源码编译成简洁的组合式程序图，并据此自动生成 14 种 UML 图，帮你看清代码结构。

基于 OpenSPG 引擎和大模型构建的逻辑推理与检索框架，用逻辑形式引导专业领域知识库做事实问答，解决传统 RAG 向量相似度检索在多跳推理上不可靠的问题。