用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。
基于 C# 的跨平台游戏开发框架,一套代码即可把 2D/3D 游戏发布到桌面、移动端和主机,省去多平台适配的重复工作。
…执行/等价性评分及考虑数值尺度的 EM/F1。 - 空间推理评测:新增 SPaRC,评估二维网格中的路径规划和规则约束满足能力。 - 多模态评测:新增 VisualOverload,保留官方提示与原始图像,并导出 visualoverload submission.json 供官方服务器评分。 功能增强 - 决策模型:扩展 System