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按算法工程工作流分类的开源工具库。数据来自 GitHub 公开 API,收录 6,740 个仓库、129 个细分分类。 带 ✦ 的条目有人工撰写的专家点评。

数据最近同步于 2026/11/11 14:07:13 · 本项目仅做聚合与索引,软件版权归原作者所有

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「视觉语言动作」找到 13 个结果 · 7ms命中词:视觉语言动作只看有点评
S
ShowUI
showlab·Python

开源的端到端视觉-语言-动作模型,让 GUI 智能体看懂屏幕截图并直接输出点击、输入等操作,用于自动化电脑操作。

GUI智能体+3
19290—
showlab/ShowUI · 9.11
V
vla0
NVlabs·Python

把视觉语言模型直接改造成机器人操作策略,无需改动架构就能训练出顶尖的视觉-语言-动作模型。

视觉语言动作模型+3
4980—
NVlabs/vla0 · 8.73
X
X-VLA
2toinf·C++

X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现,用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型,让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。

视觉语言动作模型+4
7620—
2toinf/X-VLA · 8.62
S
simlingo
RenzKa·Python

仅靠视觉输入就能完成闭环自动驾驶的视觉-语言-动作模型,把语言理解和驾驶动作对齐,在 CARLA 里做端到端评测。

自动驾驶+4
4730—
RenzKa/simlingo · 8.61
I
InternVLA-M1
InternRobotics·Python

面向通用机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架,把视觉语言模型和动作输出打通,让机器人能按空间指令执行操作任务。

视觉语言动作模型+4
4380—
InternRobotics/InternVLA-M1 · 8.52
O
OmTrackVLA
om-ai-lab·Python

面向视觉-语言-动作模型(VLA)的可复现开源研究项目,聚焦目标跟踪类 VLA,提供训练与评测代码,方便复现和对比实验结果。

视觉语言动作模型+4
2890—
om-ai-lab/OmTrackVLA · 8.31
I
InternNav
InternRobotics·Jupyter Notebook

面向机器人导航的开源平台,用多模态大模型和视觉语言动作模型构建通用导航基础模型,解决跨场景视觉导航与空间智能问题。

机器人导航+4
11680—
InternRobotics/InternNav · 8.16
F
FluxVLA
FluxVLA·Python

面向具身智能的一站式 VLA 工程平台,打通数据、模型训练到真机部署全流程,省去自己拼装工具链的麻烦。

具身智能+4
7870—
FluxVLA/FluxVLA · 8.06
E
Embodied-AI-Daily
luohongk·HTML

每天自动汇总 arXiv 上 VLN、VLA、世界模型、SLAM、高斯泼溅与非线性优化等具身智能方向的最新论文,方便快速跟进前沿进展。

具身智能+4
5020—
luohongk/Embodied-AI-Daily · 7.81
V
vla.cpp
VinRobotics·C++

基于 llama.cpp 和 GGUF 的 VLA 模型统一推理运行时,用 C++ 实现,支持量化部署,让机器人视觉-语言-动作模型能在本地高效跑起来。

VLA 模型+4
2670—
VinRobotics/vla.cpp · 7.71
A
Awesome-LLM4AD
Thinklab-SJTU

汇总大语言模型、视觉语言模型、视觉-语言-动作模型和世界模型在自动驾驶领域的研究资源清单,持续更新,方便快速找到相关论文与项目。

自动驾驶+4
19060—
Thinklab-SJTU/Awesome-LLM4AD · 2.93
A
awesome-vla-for-ad
worldbench·HTML

汇总自动驾驶领域的视觉-语言-动作(VLA)模型资源,梳理其发展脉络与未来方向,方便快速了解该方向的研究与落地进展。

自动驾驶+4
5240—
worldbench/awesome-vla-for-ad · 2.92
A
awesome-llm-and-aigc
coderonion

汇集大模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型与 AIGC 相关的优质开源项目、数据集和应用,帮开发者快速找到所需资源。

大模型+4
8180—
coderonion/awesome-llm-and-aigc · 2.82