开源的端到端视觉-语言-动作模型,让 GUI 智能体看懂屏幕截图并直接输出点击、输入等操作,用于自动化电脑操作。
X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现,用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型,让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。
仅靠视觉输入就能完成闭环自动驾驶的视觉-语言-动作模型,把语言理解和驾驶动作对齐,在 CARLA 里做端到端评测。
面向通用机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架,把视觉语言模型和动作输出打通,让机器人能按空间指令执行操作任务。
面向视觉-语言-动作模型(VLA)的可复现开源研究项目,聚焦目标跟踪类 VLA,提供训练与评测代码,方便复现和对比实验结果。
面向机器人导航的开源平台,用多模态大模型和视觉语言动作模型构建通用导航基础模型,解决跨场景视觉导航与空间智能问题。
面向具身智能的一站式 VLA 工程平台,打通数据、模型训练到真机部署全流程,省去自己拼装工具链的麻烦。
每天自动汇总 arXiv 上 VLN、VLA、世界模型、SLAM、高斯泼溅与非线性优化等具身智能方向的最新论文,方便快速跟进前沿进展。
基于 llama.cpp 和 GGUF 的 VLA 模型统一推理运行时,用 C++ 实现,支持量化部署,让机器人视觉-语言-动作模型能在本地高效跑起来。
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