Open3D 是一个现代 3D 数据处理库,提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具,支持 C++ 和 Python,可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。
迪士尼和 CMU 联合开发的跨平台开源游戏引擎,用 Python 和 C++ 就能快速搭建 3D 游戏与图形应用。
Open3D 的 3D 机器学习扩展,提供点云与 RGBD 数据的语义分割、目标检测等任务的训练与可视化工具,支持 PyTorch 和 TensorFlow。
输入一张参考图和提示词,按指定相机轨迹生成可预览、可回放、可追溯的三维场景,并能在浏览器里直接查看彩色/深度动画和高斯点云。
在 Blender 里轻量查看高斯泼溅数据、设计相机运动轨迹,并把配置导出给外部高斯渲染器使用。
仅用一段 MP4 监控录像和对应的谷歌地图位置,就能重建出数字孪生风格的三维交通场景,把画面里的车辆投影到真实地理坐标上。
开源跨平台 2D/3D 游戏引擎,用可视化事件系统让不会写代码的人也能做游戏,支持多人联机。
用 Rust 写的数据驱动游戏引擎,API 简洁、基于 ECS 架构,适合想用现代语言做 2D/3D 游戏又不想被复杂框架拖累的开发者。
基于 WebGL、WebGPU、WebXR 和 glTF 的浏览器端图形运行时,用来在网页里跑 3D 游戏和交互场景,支持高斯泼溅等新渲染特性。
一个面向 NeRF 与高斯泼溅的协作式训练与可视化工作室,把多视角照片转成三维场景,简化了从数据到渲染的完整流程。
轻量模块化的 C++11 图形中间件,帮游戏和数据可视化项目快速接入 OpenGL、Vulkan 等底层图形接口,省去自己搭渲染管线的麻烦。
基于 PyTorch 的 3D 深度学习加速库,提供可微渲染、光照、相机 API 和物理仿真等模块,帮研究者快速搭建 3D 重建与神经渲染实验。
用 Rust 编写的 2D/3D 游戏引擎,自带场景编辑器、GUI 和渲染管线,适合想用 Rust 做游戏开发的人直接上手做完整项目。
基于节点的可视化编程工具箱,把照片一键重建为带纹理的 3D 模型,覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。
基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱,统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程,省去自己搭框架的麻烦。
用 C 写的轻量级游戏编程库,封装 OpenGL 等底层图形接口,让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节,专注写游戏逻辑,支持桌面、移动端和嵌入式平台。
基于 PyTorch 的医学影像深度学习工具包,提供数据加载、预处理、网络结构和评估等组件,帮研究者快速搭建医疗影像 AI 流程。
在 Unity 里直接渲染和查看 3D Gaussian Splatting 重建结果,省去自己写渲染管线的麻烦,适合做三维场景可视化。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。
轻量级 C++ 点云处理库,提供聚类、模型拟合、ICP 配准、凸包与三维可视化等算法,适合在 C++ 项目中直接集成点云处理能力。
基于 ImGui 和 OpenGL 的 3D 可视化库,方便快速搭建点云、SLAM 和定位算法的原型调试界面。
一套用 C++ 上手和实验 SLAM 的工具集,涵盖特征匹配、因子图优化、回环检测与三维可视化,方便快速搭建和调试视觉 SLAM 原型。
基于节点的创意编程工具,用可视化连线搭建 3D 图形、图像处理和计算机视觉流程,灵感来自 Quartz Composer,适合实时渲染与多媒体实验。
DIPY 是 Python 的 3D/4D 医学影像处理库,覆盖扩散、灌注与结构成像,提供配准、去噪、机器学习和可视化等通用方法。
基于 Vulkan 的 3D 高斯泼溅高级查看器,集成光栅化、光线追踪与网格着色器等多种渲染方式,用于实时可视化三维高斯场景。
ARCTIC 数据集官方工具链,提供下载、预处理、可视化和模型训练脚本,用于手物交互与手部追踪研究。
面向 UE5 的高性能插件,用于 3D Gaussian Splatting 与动态体积视频的实时可视化、管理和可扩展渲染。
给 Apple ml-sharp 做的 3D 高斯泼溅图形界面,把视频重建和 3DGS 浏览变成可视化操作,支持本地自托管,数据不出内网。