用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
用苹果 Find My 网络追踪自己的蓝牙设备,通过逆向离线查找协议把自制标签接入这个庞大网络,无需 AirTag 也能定位。
Meshtastic 的 Android 客户端,通过蓝牙连接 LoRa 设备,在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。
基于 LIO-SAM 改造的激光惯性 SLAM 方案,支持 6 轴 IMU 和 GNSS 融合,解决低成本 6 轴 IMU 无法直接跑原版 LIO-SAM 的问题。
面向户外机器人的 ROS 2 定位模块,用 23 状态 UKF 以 100 Hz 融合 IMU、轮速计和 GPS;定位出错时能指出是哪个传感器、为什么出错,而不是悄悄漂移。
面向融合位姿估计与建图算法开发验证的开放驾驶数据集,提供真实道路采集的传感器数据,适合做 SLAM 和定位研究。
…ArcReel/issues/3703) 🐛 Bug 修复 agent: 提示词预览按项目生成模式定位参考视频单元 ([7149433](https://github.com/ArcReel/ArcReel/commit/7149433a21b3981da521e35b517a1fbe3356cc87)), closes [ 3684]
…反馈礼仪。 - 新增「余晖」和「折光」歌词样式,改进封面过渡和歌词页迷你播放器配色。 - 歌曲页可以定位当前播放曲目,歌曲列表和专辑详情会标记正在播放的歌曲。 - 修复内嵌歌词写入和回读问题,以及切歌后迷你播放器仍显示上一首的问题。 - 整理高级播放设置分组。 Windows x64 提供安装版、便携版和 ZIP 包,沿用社区版未签名发布
…的累计更新,包含 4.1.x 期间已发布的改进。 WebUI 交互与结果溯源 - 新增原文与结果双向定位 :点击 PDF 或图片中的区域,即可定位并高亮对应的解析内容;点击结果中的段落、标题、公式或图表,也可返回原文位置。跨页合并内容支持切换来源页。 - 增强布局可视化 :合并后的段落、列表和表格可关联多个原文区域,并通过连线展示合并关系
… 变更 - 设置改为全屏界面,左侧固定导航、右侧单列卡片铺满可用宽度;各分类的设置直接展开,通过胶囊定位,保留正在编辑的内容,并区分页面、卡片和字段标题( 15050)。 - 侧栏底部保留带文字的「设置」和「发送反馈」入口;已开启的快捷入口集中在图标与名称并列的卡片中,支持悬停、点击和键盘操作,沿用显示开关与排序( 15050)。 - 会
…线程后才发布或清理,设备加速幅度待实测。 - 定时历史新增“打开任务”;不重新执行计划,精确历史运行定位继续完善。 - 包含受控原生确认通路和升级完成状态前置修复。 - Compact wrapping Linux app choices, trailing switches and clearer primary actions ret
…有完成计算或自动重锁。原故障保留,后续修复继续验证。 - 索尼XZ/Android9解压后启动原因未定位;全新下载计量、其余N03/N05组合和全局UI精修仍在推进。后续图形会话修复尚未包含在本版。 - Samsung passed public73→74 full-package OTA with original tasks/proj