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OSS Radar

按算法工程工作流分类的开源工具库。数据来自 GitHub 公开 API,收录 6,739 个仓库、129 个细分分类。 带 ✦ 的条目有人工撰写的专家点评。

数据最近同步于 2026/11/11 08:02:50 · 本项目仅做聚合与索引,软件版权归原作者所有

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「Python机器人」找到 33 个结果 · 9ms命中词:机器人python只看有点评
P
PythonRobotics
AtsushiSakai·Python

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

路径规划+4
308880—
AtsushiSakai/PythonRobotics · 21.23
A
AstrBot
AstrBotDevs·Python

一个把 QQ、Discord 等聊天平台与大模型、插件和 MCP 能力串起来的 AI Agent 开发框架,能快速搭建多平台聊天机器人和智能助手。

Agent 框架+4
466210—
AstrBotDevs/AstrBot · 13.43
H
hummingbot
hummingbot·Python

开源高频加密货币交易机器人框架,支持在多个交易所创建、回测和部署做市与套利策略,适合量化交易者快速搭建自动化交易系统。

高频交易+4
211520—
hummingbot/hummingbot · 12.8
S
stable-baselines3
DLR-RM·Python

基于 PyTorch 的强化学习算法库,提供 PPO、SAC、TD3 等常用算法的可靠实现,开箱即用,适合机器人控制和仿真环境训练。

强化学习+4
140000—
DLR-RM/stable-baselines3 · 12.73
C
ChatTTS
2noise·Python

开源的对话语音生成模型,能把文字转成自然流畅的日常对话语音,适合给聊天机器人和语音助手配音。

语音合成+3
399980—
2noise/ChatTTS · 12.63
I
InstaPy
InstaPy·Python

用 Python 和 Selenium 自动完成 Instagram 上的点赞、关注、评论等互动操作,适合需要批量运营账号或做社媒自动化的人。

Instagram 自动化+4
183850—
InstaPy/InstaPy · 12.6
J
Jobs_Applier_AI_Agent
feder-cr·Python

自动投递简历的求职机器人,能按简历匹配度筛选岗位并批量提交申请,睡觉时也能持续找工作。

求职自动化+4
324550—
feder-cr/Jobs_Applier_AI_Agent · 12.16
C
CloakBrowser
CloakHQ·Python

基于 Chromium 源码级指纹补丁的隐身浏览器,可直接替换 Playwright,用于绕过 Cloudflare 等机器人检测与验证码,适合自动化采集和 AI Agent 场景。

反检测浏览器+4
328210—
CloakHQ/CloakBrowser · 12.08
G
GenAI_Agents
NirDiamant·Jupyter Notebook

50 多个生成式 AI Agent 教程与实现,从基础对话机器人到复杂多智能体系统,帮你快速上手并复现各类 Agent 技术方案。

智能体+4
249170—
NirDiamant/GenAI_Agents · 12.02
C
CosyVoice
QwenAudio·Python

多语言大语音生成模型,覆盖推理、训练到部署全流程,支持中英日粤语及跨语种合成,适合做语音克隆和对话机器人。

语音生成+4
243560—
QwenAudio/CosyVoice · 11.93
K
kornia
kornia·Python

基于 PyTorch 的几何计算机视觉库,提供可微分的图像处理与几何变换算子,方便在空间 AI 和机器人任务中搭建视觉模型。

几何计算机视觉+4
123690—
kornia/kornia · 11.91
U
undetected-chromedriver
ultrafunkamsterdam·Python

定制版 Selenium Chromedriver,开箱即用,能绕过 CloudFlare、Distil、Imperva 等主流反爬和机器人检测系统,适合做浏览器自动化时被拦截的场景。

反爬绕过+4
128990—
ultrafunkamsterdam/undetected-chromedriver · 11.9
M
MaiBot
Mai-with-u·Python

基于大语言模型的 QQ 聊天机器人,主打拟人化对话风格,追求温暖真实的互动体验而非效率,适合搭建有情感陪伴感的群聊助手。

聊天机器人+4
69680—
Mai-with-u/MaiBot · 9.62
W
waha
devlikeapro·TypeScript

把 WhatsApp 封装成可一键配置的 HTTP REST API,内置 WEBJS、NOWEB、GOWS、WPP 多种引擎,方便接聊天机器人和自动化流程。

WhatsApp API+4
77950—
devlikeapro/waha · 9.49
C
chatgpt-telegram-bot
n3d1117·Python

基于 Python 的 Telegram 机器人,接入 OpenAI 官方 API,在聊天窗口里直接提供 ChatGPT 问答、DALL·E 绘图和 Whisper 语音转写。

Telegram机器人+4
34650—
n3d1117/chatgpt-telegram-bot · 9.3
B
bRAG-langchain
bragai·Jupyter Notebook

一套基于 LangChain 的 RAG 应用构建教程与代码集合,覆盖从基础检索增强到 Agentic RAG 的完整实现路径,帮你快速搭出带检索能力的问答机器人。

检索增强生成+4
41980—
bragai/bRAG-langchain · 9.16
P
pypose
pypose·Python

面向机器人位姿与流形优化的可微分编程库,把李群、位姿估计和卡尔曼滤波等模块接入 PyTorch,方便在深度学习里做几何优化与状态估计。

可微分机器人+4
16210—
pypose/pypose · 9.01
I
informer
paulpierre·Python

用 Python 写的 Telegram 监控机器人,能批量监听群组和频道消息,适合做舆情追踪或加密货币相关情报收集。

Telegram监控+4
16850—
paulpierre/informer · 8.96
M
manif
artivis·C++

轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库,为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。

李群+4
18280—
artivis/manif · 8.92
T
twikit
d60·Python

无需 API Key 即可抓取 Twitter 数据的 Python 库,直接调用 Twitter 内部接口,支持发推、搜索、爬取用户信息,还能做机器人。

Twitter 爬虫+4
47680—
d60/twikit · 8.92
G
GPTDiscord
Kav-K·Python

把 ChatGPT 式对话、AI 绘图、内容审核、自定义知识库和 YouTube 摘要整合进 Discord 的机器人,让社区频道直接变成可对话的 AI 助手。

Discord 机器人+4
18510—
Kav-K/GPTDiscord · 8.9
E
evo
MichaelGrupp·Python

用 Python 评估里程计和 SLAM 轨迹精度,支持 EuRoC、KITTI 等数据集,输出 ATE、RPE 等指标并可视化对比。

SLAM评估+4
43630—
MichaelGrupp/evo · 8.9
S
symforce
symforce-org·C++

面向机器人的符号计算、代码生成与非线性优化库,能把符号表达式自动生成高效 C++ 代码,用于 SLAM、运动规划等场景。

符号计算+4
16570—
symforce-org/symforce · 8.83
R
RSS-to-Telegram-Bot
Rongronggg9·Python

把 RSS/Atom 订阅源自动推送到 Telegram 的机器人,支持多用户、富文本和多媒体内容,还能导入 OPML,适合用 Telegram 追更博客和新闻。

RSS 机器人+4
21760—
Rongronggg9/RSS-to-Telegram-Bot · 8.81
G
Gemini-API
HanaokaYuzu·Python

逆向 Google Gemini 网页版得到的 Python 异步接口,能直接调用对话、图像生成等能力,省去官方 API 的申请和限制。

逆向工程+4
38040—
HanaokaYuzu/Gemini-API · 8.67
A
airunner
Capsize-Games·Python

本地离线跑图像生成、实时语音对话和 LLM 聊天机器人的桌面推理引擎,数据不出本机,适合注重隐私的创作与自动化工作流。

离线推理+4
13170—
Capsize-Games/airunner · 8.44
T
TinderBotz
frederikme·Python

用 Python 和 Selenium 自动操作 Tinder,支持 Facebook/Google 登录,自动滑动并抓取匹配数据,省去手动操作。

Tinder 自动化+4
7040—
frederikme/TinderBotz · 8.19
R
rcmltb
Sam-Max·Python

基于 Pyrogram 的 Telegram 机器人,用 rclone、aria2c、qBittorrent 在云盘和 Telegram 之间转存、镜像、离线下载文件。

Telegram机器人+4
3100—
Sam-Max/rcmltb · 8.16
T
TinyLLM
jasonacox·JavaScript

用消费级硬件在本地搭建并运行大语言模型和聊天机器人,支持 llama-cpp-python、vLLM 和 RAG 检索增强。

本地大模型+4
3540—
jasonacox/TinyLLM · 8.15
H
hermesclaw
AaronWong1999·Python

让 Hermes Agent 和 OpenClaw 两个 AI 智能体共用同一个微信账号,实现双智能体在同一微信号上协同响应消息。

微信机器人+4
7600—
AaronWong1999/hermesclaw · 8.05
K
kiss-slam
PRBonn·Python

开箱即用的 LiDAR SLAM 系统,用 Python 实现,能直接完成激光雷达建图与定位,省去繁琐配置。

激光雷达+4
5480—
PRBonn/kiss-slam · 8.04
E
embodied-agents
mbodiai·Python

把前沿 Transformer 模型接入机器人技术栈的 Python 库,支持多模态与扩散模型,帮具身智能开发者快速搭建可感知、可决策的智能体。

具身智能+4
3020—
mbodiai/embodied-agents · 7.91
J
JamTools
fandesfyf·Python

跨平台桌面小工具合集,把截屏录屏、文字识别、多语言翻译、多媒体格式转换、键鼠动作录制回放和局域网传文件都塞进一个软件里。

截屏录屏+4
7360—
fandesfyf/JamTools · 7.64