机器人与具身智能

RoboRefer 是面向机器人场景的空间指代推理视觉语言模型官方实现，让机器人能理解「把左边那个杯子递给我」这类带空间关系的指令。

汇总自动驾驶场景生成与分析方向的基础模型论文，涵盖扩散模型、大语言模型和多模态模型，持续更新最新研究进展。

用稀疏视角重建户外场景的神经辐射场方法，面向自动驾驶场景的新视角合成，提供 ICCV'23 论文的 PyTorch 实现与训练代码。

系统梳理生成式 AI 在自动驾驶全栈中的应用，覆盖感知、决策到仿真与 sim2real，帮研究者快速看清技术版图与关键挑战。

NVIDIA Alpamayo 的开发者配方库，提供自动驾驶与机器人模型的微调、强化学习后训练、量化和部署现成方案，省去从零搭建流程的麻烦。

ELM

OpenDriveLab·Python

面向自动驾驶场景的视觉语言基础模型，通过多模态理解把驾驶画面转成可推理的语义描述，为端到端驾驶提供感知与决策支持。