硬件与机器人

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EasySpider
NaiboWang·JavaScript

可视化无代码网页爬虫,通过图形界面设计和执行采集任务,让不懂编程的人也能批量抓取网页数据。

可视化爬虫+4爬虫工具进阶
44778+85.4kv0.6.52026-11-07 13:35 UTC
CasaOS
IceWhaleTech·Go

把家用服务器变成私有云的个人云系统,基于 Docker 管理应用和文件,让自托管服务在树莓派等设备上开箱即用。

个人云+4智能家居进阶
37622+362.2kv0.4.152026-11-09 09:38 UTC
frigate
blakeblackshear·Python

本地运行的网络录像机,接入 IP 摄像头后实时做目标检测,识别到人、车等对象再触发录像和 MQTT 通知,画面不出家门。

网络录像机+4智能家居进阶
37387+823.8kv0.18.22026-11-10 21:51 UTC
raylib
raysan5·C

用 C 写的轻量级游戏编程库,封装 OpenGL 等底层图形接口,让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节,专注写游戏逻辑,支持桌面、移动端和嵌入式平台。

游戏编程库+4IoT / 固件入门
35628+463.4k6.22026-11-10 08:11 UTC
xiaozhi-esp32
78·C++

基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件,让单片机也能接入大模型对话与工具调用。

聊天机器人+4IoT / 固件进阶
33028+1867.8kv2.5.22026-11-07 04:14 UTC
PythonRobotics
AtsushiSakai·Python

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

路径规划+4自动驾驶入门
30888+157.4k2026-11-10 15:16 UTC
ProxmoxVE
community-scripts·Shell

一套面向 Proxmox VE 的社区维护 Shell 脚本集,用一条命令快速创建 LXC 容器和虚拟机,并部署 Home Assistant、Docker 等自托管服务。

Proxmox VE+4智能家居进阶
30096+312.9k2026-11-102026-11-11 02:03 UTC
setup-ipsec-vpn
hwdsl2·Shell

几分钟内用脚本搭好自己的 IPsec VPN 服务器,支持 IPsec/L2TP、Cisco IPsec 和 IKEv2,覆盖主流 Linux 发行版和树莓派,附带客户端配置与管理脚本。

IPsec VPN+4单板机 / 边缘设备进阶
28999+236.5k2026-11-08 05:23 UTC
Tasmota
arendst·C

给 ESP8266/ESP32 设备刷的替代固件,通过网页配置、OTA 升级和定时/规则自动化,用 MQTT、HTTP、串口或 KNX 实现完全本地控制。

ESP32+4IoT / 固件进阶
24978+85.2kv16.0.02026-11-10 16:33 UTC
memvid
memvid·Rust

给 AI Agent 用的无服务器单文件记忆层,用嵌入式向量检索替代复杂 RAG 管线,让智能体拥有即时检索和长期记忆能力。

记忆层+4IoT / 固件进阶
17393+121.5kv2.0.1402026-07-14 14:39 UTC
zvec
alibaba·C++

轻量级进程内向量数据库,主打极速检索,适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。

向量数据库+4IoT / 固件进阶
16225+121.0kv0.8.12026-11-11 02:53 UTC
go2rtc
AlexxIT·Go

把 RTSP、ONVIF、RTMP、HLS、MJPEG 等摄像头流统一转成 WebRTC、HLS、MJPEG 等格式,方便在浏览器和 Home Assistant、HomeKit 里直接看监控画面。

摄像头流媒体+4智能家居进阶
14626+231.5kv1.9.152026-11-05 10:27 UTC
oomwoo
makerspet·Python

开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

扫地机器人+43D 打印硬核
13055+488202026-11-10 20:17 UTC
xiaozhi-esp32-server
xinnan-tech·JavaScript

为小智 ESP32 语音助手提供后端服务,快速搭建设备控制服务器,集成 Dify 与 MCP 能力。

ESP32+4IoT / 固件进阶
11242+483.8kv0.9.82026-11-09 06:43 UTC
WasmEdge
WasmEdge·C++

轻量高性能的 WebAssembly 运行时,面向云原生、边缘和去中心化场景,支撑无服务器函数、微服务、智能合约和 IoT 设备。

WebAssembly 运行时+4单板机 / 边缘设备进阶
108551.2k0.18.12026-11-11 02:19 UTC
local-deep-research
LearningCircuit·Python

本地优先的深度研究问答系统,接 llama.cpp、Ollama 等本地或云端模型,聚合 arXiv、PubMed 及私有文档等十余个检索源,全程加密。

深度研究+4智能家居进阶
9560+44911v2.0.02026-11-11 04:01 UTC
firmware
meshtastic·C++

Meshtastic 官方固件,让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络,适合徒步和野外场景。

LoRa+4LoRa / 无线电硬核
8560+122.9kv2.8.2.d5f16192026-11-11 03:20 UTC