硬件与机器人
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面向 FPV 穿越机和遥控模型的 LoRa 开源无线电链路固件，基于 ESP32/ESP8266 实现低延迟、远距离的遥控信号传输。
非官方的三星 Galaxy Buds 耳机管理客户端，支持 Windows、macOS、Linux 和 Android，通过蓝牙 RFCOMM 逆向协议实现固件升级、均衡器调节和触控设置等功能。
让 Claude、Cursor 等 AI 通过 MCP 协议直接创建和编辑 Excel 文件，支持图表、数据透视表、切片器和公式，无需安装 Excel。
把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关，双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备，让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。
RTAB-Map 是一套基于外观的 SLAM 库和独立应用，支持视觉与 3D 激光建图、定位和回环检测，可在 ROS、Android、iOS 等平台运行。
面向固件安全分析的自动化工具，能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件，找出漏洞、弱口令和可疑二进制，适合渗透测试与逆向场景。
面向自主无人机的开源软件栈，集成 PX4、MAVROS、Gazebo 仿真与视觉 SLAM，帮开发者快速搭建无人机定位、控制与仿真验证环境。
一条命令在 Ubuntu、Debian、CentOS 等主流 Linux 上装好 WireGuard VPN 服务端，带交互式配置和客户端管理，省去手动改配置的麻烦。
基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。
开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。
开源的 AI 摄像头与 NVR 监控平台，用本地 VLM 和 YOLO 做视频分析，并通过 Telegram、Discord、Slack 推送智能安防告警。
自托管的本地语音助手，对标 Amazon Echo 和 Google Home，用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字，数据不出户，适合注重隐私的智能家居场景。
一份精选的机器人软件与库清单，覆盖运动规划、多体动力学、仿真、SLAM 等方向，帮开发者快速找到合适的机器人开发组件。
把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎，在 NVIDIA GPU 上做推理加速，省去手写 TensorRT 网络的麻烦。
兼容 Arduino 的多主多介质网络协议，让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件，支持CT、神经影像等数据处理，可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发，覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。
用 Go 编写的物联网平台框架，提供设备接入、边缘网关与云端管理能力，支持 CoAP、LoRa 等协议，适合搭建分布式 IoT 系统。
汇集计算机视觉方向的实战项目合集，覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署，方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。
在 OpenWrt 上把多条宽带、4G/LTE 等网络用 MPTCP 聚合成一条链路，提升带宽和可靠性，适合多线接入或需要稳定出口的场景。
一套开箱即用的 LiDAR 里程计与建图管线，基于点到点 ICP 实现，无需调参即可在机器人上稳定运行，支持 ROS/ROS2。
轻量高效的 WebAssembly 解释器，专为嵌入式系统和插件运行时设计，提供确定性执行和燃料计量，适合资源受限环境。
在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件，还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant，适合做低成本的物联网网络网关。
在 256MB 内存的十美元级开发板上跑 10 亿参数大模型，靠量化与 C 实现把 LLM 推理压进嵌入式设备。