硬件与机器人

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SmallOLED-PCMonitor
Keralots·C++

用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控,配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用,电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。

硬件监控+43D 打印
26745v1.9.02026-10-31 16:11 UTC
bambu-studio-ai
heyixuan2·Python

给 AI 编程助手加上的拓竹 3D 打印技能:自动找模型、用 CAD 生成设计、检查可打印性,并交给 Bambu Studio 切片、读取打印机和 AMS 状态。

3D打印+43D 打印
25816v2.0.02026-09-19 16:39 UTC
LLMKube
defilantech·Go

在 Kubernetes 上自托管大模型推理的 Operator,统一调度 NVIDIA、AMD、Apple Silicon 等异构 GPU,支持多卡分片、模型缓存和 OpenAI 兼容接口。

Kubernetes Operator+4单板机 / 边缘设备
255+346v0.10.172026-11-10 01:20 UTC
ezrknpu
Pelochus·Shell

在 RK3588 等瑞芯微芯片上快速装好并调用 NPU 的脚本工具,省去手动配置驱动和运行环境的麻烦,方便直接跑神经网络和 LLM 推理。

NPU+4国产 NPU
255212025-08-03 14:17 UTC
app-vaultwarden
hassio-addons·Jinja

把 Vaultwarden(兼容 Bitwarden 的轻量密码管理器)打包成 Home Assistant 应用,让你在自家服务器上自托管密码库,省去公共云服务的订阅和隐私顾虑。

密码管理器+4智能家居
250+181v0.28.32026-11-05 07:56 UTC
FM-AD-Survey
TUM-AVS·Python

汇总自动驾驶场景生成与分析方向的基础模型论文,涵盖扩散模型、大语言模型和多模态模型,持续更新最新研究进展。

自动驾驶+4自动驾驶
248192026-10-06 14:51 UTC
NeO-360
zubair-irshad·Python

用稀疏视角重建户外场景的神经辐射场方法,面向自动驾驶场景的新视角合成,提供 ICCV'23 论文的 PyTorch 实现与训练代码。

神经辐射场+4自动驾驶
24792025-07-04 16:30 UTC
Kiln
codeofaxel·Python

开源的 3D 打印 MCP 服务器,让 ChatGPT、Claude 等 AI 代理直接完成建模、切片和打印,并像 Git 一样对设计做分支、合并和回滚。

3D打印+43D 打印
243+124v1.5.12026-11-10 07:30 UTC
uMTP-Responder
viveris·C

轻量级 USB MTP 响应守护进程,让 Linux 设备(如树莓派)通过 USB 被电脑识别为 MTP 设备,实现文件传输。

MTP+4IoT / 固件
24372umtprd-1.8.12026-11-04 17:45 UTC
GenAI4AD
taco-group

系统梳理生成式 AI 在自动驾驶全栈中的应用,覆盖感知、决策到仿真与 sim2real,帮研究者快速看清技术版图与关键挑战。

自动驾驶+4自动驾驶
232152025-09-20 04:41 UTC
alpamayo-recipes
NVlabs·Python

NVIDIA Alpamayo 的开发者配方库,提供自动驾驶与机器人模型的微调、强化学习后训练、量化和部署现成方案,省去从零搭建流程的麻烦。

自动驾驶+4自动驾驶
223+2532026-11-10 07:21 UTC
ELM
OpenDriveLab·Python

面向自动驾驶场景的视觉语言基础模型,通过多模态理解把驾驶画面转成可推理的语义描述,为端到端驾驶提供感知与决策支持。

自动驾驶+4自动驾驶
208142025-07-02 05:28 UTC