嵌入式与物联网
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基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件,让单片机也能接入大模型对话与工具调用。
轻量级进程内向量数据库,主打极速检索,适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。
轻量高性能的 WebAssembly 运行时,面向云原生、边缘和去中心化场景,支撑无服务器函数、微服务、智能合约和 IoT 设备。
Meshtastic 官方固件,让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络,适合徒步和野外场景。
开源的三维网格处理系统,支持网格编辑、简化、重建和点云处理,适合处理扫描或打印前的 3D 模型。
把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关,双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备,让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。
ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包,在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
C++ 编写的三维几何处理 SDK,提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准,并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助,支持所有 FPS/TPS 游戏,通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理,并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件,把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络,同时支持收发和数字中继。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件,可快速部署去中心化网状网络,适合应急通信等无基础设施场景。
面向 ESP8266 的物联网开发框架,内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级,省去从零搭建基础模块。
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK,可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库,让 ESP32、Arduino 设备组成自组网,在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。
用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控,配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用,电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。