嵌入式与物联网
共 91 个仓库 · 一年内有推送
把 LoRa 网关的 Packet Forwarder 协议统一转换成 MQTT 上的 Protobuf 或 JSON，方便 ChirpStack 接入各类网关。
用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。
面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库，已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过，帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
把 ONNX 模型编译成纯 C 代码，方便在单片机和边缘设备上直接跑推理，不用带完整运行时。
面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。
基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站，为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。
用 Go 写的边缘视频基础设施，面向安防监控场景，把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。
把通过 MQTT 收到的 Meshtastic LoRa 网状网络节点实时画在地图上，方便查看节点分布和覆盖范围。
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK，可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库，让 ESP32、Arduino 设备组成自组网，在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。
把本地 OpenAI 兼容服务（llama.cpp、vLLM、Ollama 等）接入 Home Assistant，让智能家居助手用上自托管大模型做对话。
一份边缘机器学习资源清单，汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动，方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。
用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控，配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用，电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。
在 Kubernetes 上自托管大模型推理的 Operator，统一调度 NVIDIA、AMD、Apple Silicon 等异构 GPU，支持多卡分片、模型缓存和 OpenAI 兼容接口。
给 AI 编程助手加上的拓竹 3D 打印技能：自动找模型、用 CAD 生成设计、检查可打印性，并交给 Bambu Studio 切片、读取打印机和 AMS 状态。
把 Vaultwarden（兼容 Bitwarden 的轻量密码管理器）打包成 Home Assistant 应用，让你在自家服务器上自托管密码库，省去公共云服务的订阅和隐私顾虑。
开源的 3D 打印 MCP 服务器，让 ChatGPT、Claude 等 AI 代理直接完成建模、切片和打印，并像 Git 一样对设计做分支、合并和回滚。
轻量级 USB MTP 响应守护进程，让 Linux 设备（如树莓派）通过 USB 被电脑识别为 MTP 设备，实现文件传输。