嵌入式与物联网

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LoRa_APRS_Tracker
richonguzman·C++

基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。

APRS追踪器+4IoT / 固件
528+6149V4.0.12026-10-29 17:54 UTC
smolrtsp
OpenIPC·C

面向 IP 摄像头的轻量级实时流媒体 C 库,实现 RTSP/RTP 协议,可在嵌入式设备上做低开销的音视频推拉流。

RTSP+4IoT / 固件
512119v0.2.02026-09-03 19:22 UTC
network-management-client
meshtastic·TypeScript

Meshtastic 桌面客户端,用 Rust 和 TypeScript 构建,支持离线部署和管理 LoRa 自组网通信网络,适合应急响应场景。

LoRa 组网+4LoRa / 无线电
50447v0.3.12025-11-02 06:12 UTC
lora-rs
lora-rs·Rust

用 Rust 实现的 LoRa 与 LoRaWAN 终端设备协议栈,方便嵌入式开发者快速接入低功耗广域物联网。

LoRa+4LoRa / 无线电
481+21132026-11-10 16:44 UTC
VolAnti
agamrossen·C

靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案,对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效,可做早期预警。

声学探测+43D 打印
465+1792026-10-27 15:57 UTC
ClusterDuck-Protocol
ClusterDuck-Protocol·C++

基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件,可快速部署去中心化网状网络,适合应急通信等无基础设施场景。

LoRa+4IoT / 固件
4491705.0.02026-08-14 16:58 UTC
ModelAssistant
Seeed-Studio·Python

面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具,支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。

嵌入式AI+4IoT / 固件
448652.0.0rc32026-09-04 09:41 UTC
chirpstack-gateway-bridge
chirpstack·Go

把 LoRa 网关的 Packet Forwarder 协议统一转换成 MQTT 上的 Protobuf 或 JSON,方便 ChirpStack 接入各类网关。

LoRaWAN+4LoRa / 无线电
446288v4.1.22026-10-06 14:36 UTC
batear
batear-io·C

用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案,基于 ESP32 等边缘设备本地识别,可接入 Home Assistant 守护空域。

声学探测+4IoT / 固件
43563v2.2.02026-10-06 18:42 UTC
esp8266-iot-framework
maakbaas·C++

面向 ESP8266 的物联网开发框架,内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级,省去从零搭建基础模块。

物联网框架+4IoT / 固件
434113v1.12.02026-10-09 11:02 UTC
ExpressLRS-Hardware
ExpressLRS

提供 ExpressLRS 遥控发射模块和接收机的开源 PCB 设计、原理图与可 3D 打印外壳,方便 FPV 玩家自己动手做远距离 LoRa 遥控硬件。

开源硬件+4IoT / 固件
4311422025-10-11 19:39 UTC
LoRa_E32_Series_Library
xreef·C++

面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库,已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过,帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。

LoRa+4IoT / 固件
42872v1.5.132026-01-31 07:59 UTC
onnx2c
kraiskil·C

把 ONNX 模型编译成纯 C 代码,方便在单片机和边缘设备上直接跑推理,不用带完整运行时。

模型编译+4单板机 / 边缘设备
425+1762026-11-08 21:02 UTC
LoRa_APRS_iGate
lora-aprs·C

This is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32

IoT / 固件
3901142025-09-14 12:30 UTC
LoRa_APRS_Tracker
lora-aprs·C++

A LoRa based APRS tracker for ESP32 boards.

IoT / 固件
3691092025-09-14 12:34 UTC
LoRa
SMotlaq·C

面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库,基于 HAL 库封装,帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。

LoRa驱动+4LoRa / 无线电
33162v2.02026-10-23 09:52 UTC
meshpoint
KMX415·Python

基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站,为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。

LoRa 基站+4LoRa / 无线电
326+1482026-10-27 17:59 UTC
ruseon-core
RUSEGAL·Go

用 Go 写的边缘视频基础设施,面向安防监控场景,把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。

边缘视频+4单板机 / 边缘设备
319+99v2.1.52026-11-10 06:35 UTC
meshtastic-map
liamcottle·HTML

把通过 MQTT 收到的 Meshtastic LoRa 网状网络节点实时画在地图上,方便查看节点分布和覆盖范围。

LoRa 网状网络+3LoRa / 无线电
318872026-06-05 00:26 UTC
LoRaMesher
LoRaMesher·C++

为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库,让 ESP32、Arduino 设备组成自组网,在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。

LoRa 组网+4IoT / 固件
31685v1.0.02026-10-15 09:13 UTC
DeepStream
NVIDIA·C++

基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK,可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。

视频分析+4IoT / 固件
316+377v9.2.02026-11-10 13:02 UTC
hass_local_openai_llm
skye-harris·Python

把本地 OpenAI 兼容服务(llama.cpp、vLLM、Ollama 等)接入 Home Assistant,让智能家居助手用上自托管大模型做对话。

智能家居+4Agent 框架
309+3491.15.12026-11-10 09:42 UTC
awesome-edge-machine-learning
Bisonai·Python

一份边缘机器学习资源清单,汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动,方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。

边缘机器学习+4IoT / 固件
281572026-10-17 09:20 UTC
SmallOLED-PCMonitor
Keralots·C++

用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控,配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用,电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。

硬件监控+43D 打印
26745v1.9.02026-10-31 16:11 UTC