嵌入式与物联网
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基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。
面向 IP 摄像头的轻量级实时流媒体 C 库,实现 RTSP/RTP 协议,可在嵌入式设备上做低开销的音视频推拉流。
Meshtastic 桌面客户端,用 Rust 和 TypeScript 构建,支持离线部署和管理 LoRa 自组网通信网络,适合应急响应场景。
用 Rust 实现的 LoRa 与 LoRaWAN 终端设备协议栈,方便嵌入式开发者快速接入低功耗广域物联网。
靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案,对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效,可做早期预警。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件,可快速部署去中心化网状网络,适合应急通信等无基础设施场景。
面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具,支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。
把 LoRa 网关的 Packet Forwarder 协议统一转换成 MQTT 上的 Protobuf 或 JSON,方便 ChirpStack 接入各类网关。
用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案,基于 ESP32 等边缘设备本地识别,可接入 Home Assistant 守护空域。
面向 ESP8266 的物联网开发框架,内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级,省去从零搭建基础模块。
提供 ExpressLRS 遥控发射模块和接收机的开源 PCB 设计、原理图与可 3D 打印外壳,方便 FPV 玩家自己动手做远距离 LoRa 遥控硬件。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库,已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过,帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
把 ONNX 模型编译成纯 C 代码,方便在单片机和边缘设备上直接跑推理,不用带完整运行时。
This is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32
A LoRa based APRS tracker for ESP32 boards.
面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库,基于 HAL 库封装,帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。
基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站,为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。
用 Go 写的边缘视频基础设施,面向安防监控场景,把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。
把通过 MQTT 收到的 Meshtastic LoRa 网状网络节点实时画在地图上,方便查看节点分布和覆盖范围。
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库,让 ESP32、Arduino 设备组成自组网,在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK,可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
把本地 OpenAI 兼容服务(llama.cpp、vLLM、Ollama 等)接入 Home Assistant,让智能家居助手用上自托管大模型做对话。
一份边缘机器学习资源清单,汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动,方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。
用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控,配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用,电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。