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共 476 个仓库 · C++
一款用 C++ 编写的思维笔记本兼 Markdown 编辑器，把大纲整理、知识管理和 Markdown 写作结合起来，适合做笔记和梳理思路。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件，支持CT、神经影像等数据处理，可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发，覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。
一款高度可定制的 Linux 音乐播放器，基于 FFmpeg 和 ALSA 构建，支持歌词显示与 chiptune 播放，适合想要按自己习惯调整界面的用户。
一款 Android 文档扫描应用，用手机拍照即可完成边缘检测、透视校正并导出 PDF，还能通过 OCR 把扫描件转成可搜索文字。
跨平台的世嘉 Dreamcast、Naomi、Naomi 2 和 Atomiswave 模拟器，用 C++ 编写，可在多种系统上运行这些街机和家用机游戏。
微软推出的本地 AI 推理运行时，基于 ONNX Runtime 在设备端跑聊天补全和语音转文字模型，支持 GPU 加速，不用联网也能用。
一个高压缩率的只读文件系统，支持 Linux、FreeBSD、macOS 和 Windows，适合把大量文件打包成镜像后高效挂载读取，兼顾压缩比和访问速度。
基于 C++ 的深度学习服务端与命令行工具，封装 Torch、TensorRT 等后端，通过 REST API 提供图像分类、目标检测、分割和以图搜图能力。
给编码智能体用的零依赖 C++23 命令行工具和 MCP 服务器，像 ripgrep 一样快速检索代码上下文，还能评估改动影响范围、该跑哪些测试和质量变化。
用 C++ 编写的 3D 游戏引擎，内置 Lua 脚本和 ImGui 编辑器，方便开发者搭建和调试 3D 游戏场景。
实时紧耦合激光雷达-惯性-视觉里程计与建图系统，输出带RGB颜色的稠密点云和网格，适合无人机、机器人在复杂场景下做鲁棒SLAM与三维重建。
跨平台游戏引擎，主打灵活、高性能和快速迭代，支持 2D/3D 与 Lua 脚本，适合用数据驱动方式开发游戏。
把远程机器上的 GPU 通过 IP 网络桥接给只有 CPU 的机器使用，让无显卡设备也能跑 CUDA 计算和推理任务。
基于 Qt 和 qmmp 核心库开发的音乐播放器，界面模仿酷狗，支持 Windows 和 Linux，可播放 chiptune 等格式。
Multi-system emulator (NES, SNES, GB, GBA, PCE, SMS/GG, WS) for Windows, Linux and macOS
面向 VFX 的格式无关图像读写与处理库，用统一 API 支持多种图像格式，省去为每种格式单独适配的麻烦。
用 C++ 写的初代 Xbox 模拟器，让 Windows 上能跑 Xbox 游戏，属于 Cxbx-Reloaded 的旧版分支。
一套开箱即用的 LiDAR 里程计与建图管线，基于点到点 ICP 实现，无需调参即可在机器人上稳定运行，支持 ROS/ROS2。
快速且鲁棒的点云配准 C++ 库，支持 3D 重建、SLAM 和机器人场景下的点云对齐，能在大量外点下稳定求解配准。
社区维护的《绝地武士：绝地学院》和《绝地放逐者》游戏引擎开源实现，让这两款经典星战FPS能在现代多平台系统上继续运行和联机。
跨平台 YUV 原始视频查看器，支持 H.265/HEVC 等编码分析，内置 ffmpeg 解码与高级统计工具，方便调试视频编码和画质。
Valve 2017 版 Source 引擎的修改分支，2020 年泄露后由社区维护，可跨平台编译运行《半条命2》等游戏。
跨厂商 3D 高斯泼溅训练器，能把视频转成 splat 再生成网格，支持 Vulkan 或 CUDA 后端，并带量化训练加速。