C++
476 个项目 · 全站第 4 / 91推理引擎、GPU 算子与高性能后端的实现语言，追求延迟和吞吐时基本在这里。
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按 star 排序 · 第 6 / 10 页基于 Qt 和 C++ 的远程桌面与文件传输工具，支持 Windows、Linux、macOS、Android 多平台，可作为 TeamViewer、AnyDesk 的开源替代方案。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
实时稠密视觉 SLAM 系统，用 RGB-D 相机在线重建房间级三维场景，适合做实时建图与稠密重建研究。
跨平台可定制的图形前端，用来统一启动各类模拟器并管理游戏收藏，适合在树莓派或复古游戏设备上搭建游戏库界面。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
用 C++ 实现的支持 Cypher 查询语言的图数据库，适合构建代码知识库和知识图谱，为检索与 RAG 场景提供图数据存储和查询能力。
一款简单易用、高性能的 AI 部署框架，支持 ONNX Runtime、MNN、昇腾等多种推理后端，用低代码方式把深度学习模型和生成式 AI 应用部署到各类硬件上。
基于 TensorRT 的 YOLO 系列模型部署工具包，支持检测、分割、姿态估计和旋转框检测，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快更省事。
把《侠盗猎车手：圣安地列斯》改造成支持联网多人对战的游戏引擎，让玩家能在原版地图上联机游玩和自制模组。
用本地或远程大模型按文件内容自动分类和重命名，先预览再执行，所有改动都由你确认，跨平台桌面应用。
一款用 C++ 编写的游戏引擎，内置 ECS 架构、动画与布娃娃物理系统，并支持反射机制，适合开发游戏或研究引擎底层实现。
跨平台开源多机种模拟器，主打高精度与游戏保存，适合追求原机还原度的玩家和研究者。
免费开源的语音合成引擎，支持俄语、英语、葡萄牙语等多种语言，可在 Android 和 Linux 上离线把文本转成语音。
DOSBox 的现代化续作，用当前开发实践重写并扩展功能，让老 DOS 游戏和程序在新系统上稳定运行。
阿里通义实验室 OCR 团队维护的文档智能算法集合，涵盖端到端 OCR、文档理解与多模态文档分析，帮开发者处理复杂文档识别任务。
用现代 C++ 写 GBA 游戏的高层引擎，封装了图形、精灵、音频等底层细节，让开发者不用直接跟硬件寄存器打交道。
轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。
基于新一代 Kaldi 和 ncnn 的离线实时语音识别与语音活动检测引擎，无需联网即可在手机、嵌入式板卡和桌面端跑起来。
ESP32-CAM 运动检测录像固件，检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频，同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
开源机器学习数据库，提供特征平台，为训练和推理计算一致的特征，解决特征工程与线上线下特征不一致的问题。
基于 LLVM 的源码静态值流分析框架，能做指针分析、依赖分析和缺陷检测，适合做代码审计和验证。
Linux 桌面上的离线语音笔记应用，集语音转文字、文字转语音和机器翻译于一体，无需联网即可完成听写、朗读和翻译。
在 Linux 和 macOS 上通过 MTP 协议与 Android 手机互传文件，支持 FUSE 挂载和命令行操作，替代官方仅限 Mac 的传输工具。
轻量级自托管音乐服务器，用 Web 界面管理和串流自己的音乐库，支持 OpenSubsonic、MusicBrainz 等协议，适合在树莓派等低配设备上跑。
紧耦合的稀疏直接法激光雷达-惯性-视觉里程计，为机器人和自动驾驶提供快速、高精度的实时位姿估计与三维建图。
OBS 直播插件，用本地 Whisper 模型实时做语音识别和字幕，不用把音频传到云端，直播时也能直接出字幕。
面向机器人的符号计算、代码生成与非线性优化库，能把符号表达式自动生成高效 C++ 代码，用于 SLAM、运动规划等场景。
在手机等移动设备上高效运行多模态大模型的 C++ 推理引擎，让视觉语言模型能在端侧低资源环境下完成推理。
跨平台 3D 游戏引擎，支持 Vulkan 和 D3D12 现代渲染，内置脚本与物理系统，适合开发桌面和安卓端游戏。
面向 LLM、VLM、DiT 和 REC 模型的高性能推理引擎，针对多种 AI 加速卡做优化，适合在异构硬件上部署大模型服务。
面向游戏引擎的高质量动画压缩库，把骨骼动画数据压到很小体积，同时保持播放精度，适合需要节省内存和带宽的实时 3D 应用。
libopenshot 是 OpenShot 视频编辑器的底层 C++ 视频库，提供高质量的视频剪辑、动画和播放能力，并开放 C++、Python、Ruby 接口供二次开发。
基于 GTK3 的分层 Markdown 笔记应用，支持手写笔输入和矢量绘图，适合在平板上整理结构化笔记。
FinalBurn Neo 是一款 C++ 编写的街机与家用机模拟器，支持 CPS1/2/3、NeoGeo、世嘉 MD 等大量经典平台，用于在电脑上运行老游戏。
实时鲁棒的激光雷达-惯性测量单元初始化方法，为 LiDAR-惯性 SLAM 系统提供高精度外参标定与初始状态估计，解决启动阶段对齐不准的问题。
多语言屏幕录制工具，可录全屏、区域或窗口，支持多路音频和摄像头画中画，自带倒计时、放大镜、点击高亮等辅助功能。
用 C++ 写的极简 NES 模拟器，逐周期精确还原红白机硬件行为，适合研究模拟器原理或跑经典游戏。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包，在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
基于 TensorRT 和 CUDA 加速 YOLO 系列模型部署的 C++ 示例库，覆盖检测、姿态、分割、深度估计、OBB 和分类等任务，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快。
一套用 CPU、GPU 和 APU 做纹理与 3D 模型压缩、优化和分析的工具集，支持 BC、ASTC、ETC 等格式，帮图形开发者减小资源体积并检查画质。
用 C++ 实现的高层模拟（HLE）任天堂 3DS 模拟器，支持在 PC 和 Android 上运行 3DS 游戏，并内置 Lua 脚本扩展。
轻量级 C++ Discord Bot 开发库，封装 Discord API v10，小到个人玩具、大到大型机器人都能扛住。
基于邻域图和树结构的高维向量近邻检索库，用 C++ 实现，适合给向量数据库和 RAG 系统做低延迟的近似最近邻搜索。
把大模型接入 Lean 4 定理证明流程的推理服务，支持在证明环境中调用模型做前提检索、策略建议和自动补全。
面向 TI-84 Plus CE / TI-83 Premium CE 图形计算器的第三方模拟器，提供调试器等开发者功能，方便在电脑上运行和测试计算器程序。
Arm 官方的 ASTC 纹理压缩命令行工具与编解码库，用来把图像压成 Adaptive Scalable Texture Compression 格式，适合游戏和移动端图形资源。
A cycle-accurate Nintendo Game Boy Advance emulator.
跨网络的开源备份方案，支持主流操作系统，可对数据做归档、压缩、加密和灾难恢复，适合搭建集中式备份系统。