C++

Matterport

niessner·C++

Matterport3D 是一个面向 RGB-D 机器学习任务的大规模室内场景数据集，提供带标注的 3D 重建与语义理解数据，适合训练和评测场景重建模型。

ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。

用 C++20 实现、带 Python 绑定的跨平台 3D 图形库，API 风格对齐 three.js，方便在原生和 Web 环境复用同一套高层接口做渲染与物理仿真。

跨平台的 Game Boy / Game Boy Color / Super Game Boy 模拟器兼调试器，内置 MCP 服务器，可接入 RetroArch，方便开发与逆向调试。

AirSLAM 是面向视觉定位的 SLAM 系统，融合 SuperPoint 与 SuperGlue 做特征提取和匹配，为机器人在未知环境中提供实时位姿估计与建图。

SuperOdom

superxslam·C++

仅用激光雷达或激光-惯性融合的高鲁棒、高精度里程计，为机器人和自动驾驶提供可靠定位与建图，应对退化场景和传感器不确定性。

基于 Qt 和 FFmpeg 的跨平台音视频播放器，支持绝大多数格式与编解码器，并提供硬件加速和视频滤镜。

tiny-vllm

jmaczan·C++

用 C++ 和 CUDA 手写一个高性能 LLM 推理引擎的教学项目，是 vLLM 的精简版，涵盖 PagedAttention 和连续批处理等核心机制。

Converseen

Faster3ck·C++

批量图片格式转换与尺寸调整工具，支持一次性处理多张图片，省去逐张操作的麻烦。

wunjo.wladradchenko.ru

wladradchenko·C++

本地免费运行的一站式 AI 视频与图像编辑工具，集换脸、口型同步、抠图去物、风格重绘、人声分离与克隆、视频生成于一体。

基于 FFmpeg、SDL2 和 Qt 的开源视频播放器，模仿 PotPlayer 的界面与功能，适合学习播放器开发中的解码、渲染和音视频同步技术。

给 Unix 标准密码管理器 pass 套上跨平台图形界面，让不习惯命令行的用户也能方便地管理 GPG 加密的密码库。

把 Ultralytics YOLOv8 到 YOLOv12 系列模型封装成 ROS 2 节点，让机器人项目能直接调用目标检测、实例分割、姿态估计和跟踪能力。

基于 TensorRT FP16 加速的 PP-OCRv6 推理服务，在 OmnidocBench 上跑出 200+ img/s，提供 HTTP 和 gRPC 接口，适合高吞吐文档解析与 RAG 场景。

CLK

TomHarte·C++

用 C++ 写的老式电脑与游戏机模拟器，覆盖 BBC Micro、Apple II、Amiga、ZX Spectrum 等几十种机型，主打低延迟，适合对时序敏感的场景。

基于 mpv 和 Qt 重制的 Media Player Classic 跨平台播放器，界面和操作习惯延续经典 MPC，适合想在 Linux 或 macOS 上找回 MPC 体验的用户。

轻量级 C++ 点云处理库，提供聚类、模型拟合、ICP 配准、凸包与三维可视化等算法，适合在 C++ 项目中直接集成点云处理能力。

基于二进制翻译的 RISC-V 沙箱与模拟器，支持 RVA23 指令集，主打低延迟、无依赖，可跨平台运行 RISC-V 程序。

Reicast was a multiplatform Sega Dreamcast emulator

面向 3D 激光雷达点云的快速地面分割算法，能在复杂场景下稳健剔除地面点，为后续检测与建图提供干净的非地面点云。

Windows-Machine-Learning

microsoft·C++

微软 Windows ML 的官方示例与工具集，帮助开发者在 Windows 上加载 ONNX 模型并调用系统内置的机器学习推理能力。

Ymir

ymir-emu·C++

用 C++20 编写的世嘉土星模拟器，支持 Windows、Linux、macOS 和 FreeBSD，可在现代电脑上运行土星游戏。

基于 Wine 的 32 位 Windows 程序与游戏模拟器，可在 ARM64、Linux、macOS 和浏览器（WASM）等多平台运行老式 Windows 应用。

从多视角立体图像给三维重建模型自动生成纹理贴图，解决重建网格缺少真实感表面外观的问题。

专业级广播播出软件，能把图文、音频和视频稳定输出到多路信号，自 2006 年起支撑 7×24 小时直播制作。

在 ITK 之上封装的一层简化接口，让 Python、Java、R 等语言也能方便地做医学图像分割、配准与分析，免去直接啃 C++ 模板的麻烦。

clp

y-scope·C++

CLP 是一款日志管理工具，能把原始日志高倍压缩，并支持直接在压缩数据上检索，省去解压步骤，适合日志量大又需要快速查问题的场景。

开源的交互式反汇编器，支持符号执行和模拟执行，帮助逆向工程师分析二进制程序。

direct_lidar_inertial_odometry

vectr-ucla·C++

轻量级 LiDAR-惯性里程计算法，用由粗到细的连续时间轨迹构建做精确运动校正，为机器人和 SLAM 提供实时定位与建图。

模块化 C++ SLAM 框架，支持激光雷达、视觉与图优化，用于移动机器人的定位与建图。

收录 3D 目标跟踪方向的论文与配套 C++ 算法实现，覆盖多体、铰接物体、多模态和实时位姿估计，方便复现和对比各类方法。

跨平台多媒体处理框架，支持 GPU 加速和异构调度，可把转码、AI 推理、算法模块和直播流处理串成一条流水线。

用 GNU Radio 实现的完整 LoRa 收发机，包含低信噪比下也能正常工作的接收链路，适合做 LoRa 物理层研究和 SDR 实验。

基于下一代 Kaldi 的语音转文字服务端框架，支持流式与非流式识别，可通过 WebSocket 对外提供 ASR 服务。

atomspace

opencog·C++

OpenCog 的超图数据库与图重写系统，用超图结构存储知识并支持模式匹配和逻辑推理，适合构建知识图谱和认知计算应用。

面向树莓派和 ARM 平台优化的 Amiga 模拟器，让老式 Amiga 游戏和软件能在现代硬件上流畅运行。

用 Qt 写的跨平台思维导图、流程图和笔记工具，轻量易上手，适合整理思路、画图做学习笔记。

在 Qualcomm NPU 上本地运行 AI Agent 的 C++ 框架，延迟低于 100ms，完全不依赖云端，适合车载、嵌入式和 IoT 场景。

用手机摄像头扫描彩色条码来传输文件的 Android 演示应用，基于 libcimbar 实现，适合验证无网络环境下的近场文件传输。

给视频加运动模糊的命令行工具，基于 FFmpeg 和 VapourSynth 实现，适合把低帧率素材处理成更顺滑的观感。

把 OpenVINO 优化过的模型部署成可扩展推理服务的服务器，支持云端和边缘、Kubernetes 与 DAG 流水线，方便生产环境上线模型。

在笔记本 CPU 上本地跑二分类、多选和带概率打分的决策模型，是 Jev 和 Microsoft-Decision-1 的开源替代，支持 GGUF 量化推理。

把 PaddlePaddle 训练好的模型导出成 ONNX 格式，方便用 ONNX Runtime 等推理引擎部署，覆盖分类、检测、OCR 等模型。

Niantic 开源的 3D 高斯泼溅压缩文件格式，体积比 PLY 小约 10 倍，视觉质量几乎无损，适合存储和分发大规模 3DGS 场景。

chatllm.cpp

foldl·C++

纯 C++ 实现的大模型推理引擎，无需 Python 环境即可在电脑的 CPU 和 GPU 上实时运行对话模型。

命令行选区工具，让用户在屏幕上框选一块区域，把坐标输出到标准输出，常配合截图或录屏工具使用。

用点、线、面、消失点等结构化几何特征做三维视觉建图、定位和 SfM 的 C++ 工具箱，弥补纯点特征在低纹理场景下的不足。

面向 Llama 及其变体的大模型推理加速引擎，用 CUDA 和 C++ 做底层优化，主打高吞吐低延迟的模型服务部署。