IoT / 固件
ESP32、Arduino、RTOS 与设备固件。
用 C 写的轻量级游戏编程库，封装 OpenGL 等底层图形接口，让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节，专注写游戏逻辑，支持桌面、移动端和嵌入式平台。
基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件，让单片机也能接入大模型对话与工具调用。
DeepSpeech is an open source embedded (offline, on-device) speech-to-text engine which can run in real time on devices ranging from a Raspberry Pi 4 to high power GPU servers.
给 ESP8266/ESP32 设备刷的替代固件，通过网页配置、OTA 升级和定时/规则自动化，用 MQTT、HTTP、串口或 KNX 实现完全本地控制。
给 AI Agent 用的无服务器单文件记忆层，用嵌入式向量检索替代复杂 RAG 管线，让智能体拥有即时检索和长期记忆能力。
轻量级进程内向量数据库，主打极速检索，适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。
为小智 ESP32 语音助手提供后端服务，快速搭建设备控制服务器，集成 Dify 与 MCP 能力。
面向 NVIDIA Jetson 嵌入式设备的深度学习推理部署指南，用 TensorRT 加速图像识别等视觉任务，配套教程和预训练模型开箱即用。
面向 FPV 穿越机和遥控模型的 LoRa 开源无线电链路固件，基于 ESP32/ESP8266 实现低延迟、远距离的遥控信号传输。
非官方的三星 Galaxy Buds 耳机管理客户端，支持 Windows、macOS、Linux 和 Android，通过蓝牙 RFCOMM 逆向协议实现固件升级、均衡器调节和触控设置等功能。
把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关，双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备，让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。
面向固件安全分析的自动化工具，能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件，找出漏洞、弱口令和可疑二进制，适合渗透测试与逆向场景。
自托管的本地语音助手，对标 Amazon Echo 和 Google Home，用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字，数据不出户，适合注重隐私的智能家居场景。
汇集计算机视觉方向的实战项目合集，覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署，方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。
在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件，还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant，适合做低成本的物联网网络网关。
在 256MB 内存的十美元级开发板上跑 10 亿参数大模型，靠量化与 C 实现把 LLM 推理压进嵌入式设备。
在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI，通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型，做 AI 陪伴设备。
ESP32-CAM 运动检测录像固件，检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频，同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
面向小智 ESP32 语音硬件的 Java 企业级管理后台，集设备监控、音色定制、角色切换与对话记录管理于一体，前后端和服务端开箱即用。
跨平台 C 库，让你在自己的程序里快速实现 VNC 服务端或客户端功能，省去从零编写远程桌面协议的工作。
把电影、剧集、电子书和音乐装进一块 ESP32 板子，通过 Wi-Fi 热点和 USB 提供离线媒体服务，适合低功耗自托管和家庭实验室场景。
Go 语言的可嵌入向量数据库，接口类似 Chroma，零第三方依赖，内存存储并可选持久化，方便在 Go 应用里直接做向量检索和 RAG。
基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
纯 C99 实现的轻量级 ONNX 推理引擎，专为嵌入式设备设计，支持硬件加速，让单片机也能跑深度学习模型。
用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据，适合农业物联网场景。
面向单片机和微型计算机的轻量级深度学习库与推理框架，自带编译器，不绑定芯片厂商，可在 ESP32、Arduino 等边缘设备上跑模型。
C# .NET 的嵌入式 NoSQL 数据库，支持键值、对象存储、全文检索、语义检索和向量层，提供 ACID 事务，适合在应用内直接嵌入做多范式数据管理。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件，把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络，同时支持收发和数字中继。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件，支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink，可当 iGate 或数字中继用。
面向 IP 摄像头的轻量级实时流媒体 C 库，实现 RTSP/RTP 协议，可在嵌入式设备上做低开销的音视频推拉流。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件，可快速部署去中心化网状网络，适合应急通信等无基础设施场景。
面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具，支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。
用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。
面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
提供 ExpressLRS 遥控发射模块和接收机的开源 PCB 设计、原理图与可 3D 打印外壳，方便 FPV 玩家自己动手做远距离 LoRa 遥控硬件。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库，已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过，帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
This is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32
A LoRa based APRS tracker for ESP32 boards.
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库，让 ESP32、Arduino 设备组成自组网，在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK，可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
一份边缘机器学习资源清单，汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动，方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。
轻量级 USB MTP 响应守护进程，让 Linux 设备（如树莓派）通过 USB 被电脑识别为 MTP 设备，实现文件传输。