Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。

迪士尼和 CMU 联合开发的跨平台开源游戏引擎，用 Python 和 C++ 就能快速搭建 3D 游戏与图形应用。

开源跨平台 2D/3D 游戏引擎，用可视化事件系统让不会写代码的人也能做游戏，支持多人联机。

用 Rust 写的数据驱动游戏引擎，API 简洁、基于 ECS 架构，适合想用现代语言做 2D/3D 游戏又不想被复杂框架拖累的开发者。

基于 WebGL、WebGPU、WebXR 和 glTF 的浏览器端图形运行时，用来在网页里跑 3D 游戏和交互场景，支持高斯泼溅等新渲染特性。

一个面向 NeRF 与高斯泼溅的协作式训练与可视化工作室，把多视角照片转成三维场景，简化了从数据到渲染的完整流程。

轻量模块化的 C++11 图形中间件，帮游戏和数据可视化项目快速接入 OpenGL、Vulkan 等底层图形接口，省去自己搭渲染管线的麻烦。

基于 PyTorch 的 3D 深度学习加速库，提供可微渲染、光照、相机 API 和物理仿真等模块，帮研究者快速搭建 3D 重建与神经渲染实验。

用 Rust 编写的 2D/3D 游戏引擎，自带场景编辑器、GUI 和渲染管线，适合想用 Rust 做游戏开发的人直接上手做完整项目。

基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。

基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。

用 C 写的轻量级游戏编程库，封装 OpenGL 等底层图形接口，让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节，专注写游戏逻辑，支持桌面、移动端和嵌入式平台。

基于 PyTorch 的医学影像深度学习工具包，提供数据加载、预处理、网络结构和评估等组件，帮研究者快速搭建医疗影像 AI 流程。