Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。

基于 Three.js 的 3D 高斯泼溅渲染实现，能在浏览器里直接加载和实时查看高斯泼溅重建出的三维场景。

用光线追踪和混合光栅化渲染高斯粒子的 3D 重建工具，能提升高斯泼溅场景的渲染质量与真实感。

用单步扩散模型修复 3D 重建中的伪影和缺失细节，提升 NeRF 与高斯泼溅的渲染质量，出自 CVPR 2025 Oral。

用空间稀疏注意力做超大规模 3D 生成，单卡也能跑千兆级 3D 内容，支持图生 3D 和 3D 重建。

在 Blender 里直接导入、渲染和编辑 3D 高斯泼溅（3DGS/4DGS）模型的插件，省去格式转换，方便做动画和场景合成。

用高斯层级表示做三维重建和新视角合成，能从多视角图像重建可实时渲染的场景，适合需要高质量渲染的 3D 视觉任务。

把 3D Gaussian Splatting 场景转换成稠密点云，方便后续做测量、编辑和点云处理，省去从零重建的麻烦。

用神经网络从 RGB-D 序列重建高质量三维表面，是 CVPR 2022 论文的官方实现，适合做室内场景的稠密重建。

给 CUT3R 这类循环式三维重建模型换了个简单的状态更新规则，让它在长序列输入下不容易崩，提升长度泛化能力。

包含一万个场景的大规模 3D 重建数据集，为神经渲染和新视角合成研究提供训练与评测数据。

基于曼哈顿世界假设的神经隐式三维重建方法，利用场景中互相垂直的平面结构约束，从多视角图像重建室内房间的稠密几何。

用 RANSAC 从点云中拟合平面、球、圆柱、长方体、圆和直线等 3D 基元，适合 LiDAR 与三维重建场景做形状检测和分割。

面向大规模场景的可扩展测试时训练 3D 重建方案，通过在线自适应提升深度估计与重建精度，适合处理超长序列和大范围场景。

用 SfM 引导的单目深度估计做多视角三维重建，把稀疏重建的相机位姿和单目深度先验结合起来，提升复杂场景下的重建精度。

CVPR 2022 发布的大规模 3D 头部对齐数据集，提供密集、准确、多样的标注，用于从单张图像重建 3D 人脸和头部。

从单张图片生成多视角一致图像，进而重建完整三维场景，解决单视图场景重建中视角覆盖不足的问题。

纯 C++ 实时单目多人 3D 全身重建，输出带手部 70 关节骨架的 BVH 动作捕捉数据，ONNX + ggml 推理无需 Python。

带空间标注的大规模视频数据集，为视频生成、3D/4D 重建和空间推理模型提供训练与评测数据。

命令行工具，用于在 3DGS、KSplat、SPZ、Splat 等十余种 3D 高斯泼溅模型格式间互转，并支持 GPU 加速的统计离群点与密度滤波。

在 Blender 里轻量查看高斯泼溅数据、设计相机运动轨迹，并把配置导出给外部高斯渲染器使用。

输入一张参考图和提示词，按指定相机轨迹生成可预览、可回放、可追溯的三维场景，并能在浏览器里直接查看彩色/深度动画和高斯点云。

基于 Three.js 的 3DGS 高斯泼溅查看器，支持标注、测量和预设 LOD 渲染，方便在网页端浏览和操作三维重建场景。

压缩 3D 高斯泼溅模型，减少存储占用并加速新视角合成渲染，适合在资源受限设备上部署 3DGS 场景。

用 Levenberg-Marquardt 优化器替换 ADAM，加速 3D Gaussian Splatting 的训练收敛，适合需要更快重建速度的 3D 场景。

从单张图片或一句文本提示生成大范围可漫游的 3D 场景，先产出高质量全景视频再重建三维空间，适合做可探索虚拟场景。

提供真实场景下 360 度环视的 RGB-D 汽车数据集，配套 3D 重建与高斯泼溅工具，用于车辆三维建模研究和评测。

汇总 3D Gaussian Splatting 各类压缩方法的开放综述，帮研究者快速了解不同方案在存储和渲染开销上的取舍。

3D Gaussian Splatting 的官方参考实现，用高斯点云做辐射场重建，实现实时可交互的逼真场景渲染。

从图像生成带物理属性的三维资产，让模型产出的 3D 物体不仅外形逼真，还具备质量、材质等可供仿真使用的物理参数。

基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。

针对 3D Gaussian Splatting 的投影误差做系统分析，提出最优投影策略，改善新视角合成中的渲染质量与几何一致性。

面向鱼眼等通用相机的 3D 高斯泼溅渲染实现，让新视角合成在非针孔相机下既精确又高效，适用于自动驾驶与 AR 场景。

用 Rust 实现的 3D 重建与高斯泼溅训练工具，让普通显卡也能跑三维重建，降低使用门槛。

单张图片就能快速重建出 3D 物体模型的前馈生成模型，适合需要批量产出 3D 资产的场景。

仅用一段 MP4 监控录像和对应的谷歌地图位置，就能重建出数字孪生风格的三维交通场景，把画面里的车辆投影到真实地理坐标上。

从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。

把参考图片重建为纯代码、可动画的 Three.js 程序化模型，省去手工建模，适合在网页里快速生成可交互 3D 场景。

用 NVIDIA Warp 和 Python 从零实现 3D 高斯泼溅，代码简洁，CPU/GPU 都能跑，适合边动手边学现代图形学。

用 CUDA 加速高斯泼溅光栅化，让 3D 高斯场景的训练和渲染跑得更快，适合做三维重建与实时渲染。