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基于 NVIDIA GPU 加速的 3D 场景重建工具，为 ROS2 机器人提供 Nav2 局部代价地图，让机器人在 Jetson 上实时构建三维环境并用于导航避障。
X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现，用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型，让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。
面向大规模列式数据集的可扩展文件格式，用 C++ 实现，支持压缩与编码，适合机器学习训练和数据分析场景下的高效存储。
用 C++ 把 YOLOv8 模型部署到 TensorRT 上做高性能推理，适合需要低延迟目标检测的工程落地场景。
一个用 C++ 编写的 3D Linux 桌面环境，把窗口管理做成三维空间布局，适合想折腾新奇桌面体验的 Linux 用户。项目已归档，不再维护。
轻量级 C++17 单头文件库，用于读写 PLY 3D 网格格式，适合在图形和视觉项目里快速集成模型导入导出。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
纯 C++ 实时单目多人 3D 全身重建，输出带手部 70 关节骨架的 BVH 动作捕捉数据，ONNX + ggml 推理无需 Python。
跨平台 C++ 剪贴板库，统一封装 Windows、macOS 和 Linux 的剪贴板接口，让程序能方便地读写文本、图片等剪贴板内容。
Xilinx 官方运行时库，让 AIE 和 FPGA 加速卡在 Linux 上跑起来，提供驱动、用户态 API 和编译工具链，方便把 AI 负载卸载到 Versal、Ryzen AI 等硬件。
把 OpenAI Whisper 模型通过 TensorFlow Lite 搬到 Android 手机上，实现完全离线的语音识别，不用联网也能把说的话转成文字。
无需实例或类别级 3D 模型，就能对未见过的物体做 6D 位姿跟踪，靠在线重建和特征匹配解决新物体操作中的定位问题。
一个不依赖传感器专门建模的鲁棒 LiDAR-惯性里程计，直接融合激光雷达与 IMU 数据估计位姿并建图，适合机器人 SLAM 场景。
跨平台 VNC 客户端，支持 SSH 隧道加密连接，覆盖 Linux、macOS、Windows 桌面和 Android，方便安全地远程控制其他设备。
跨平台开源 3D 雕刻软件，支持高密度网格、重拓扑、贴图绘制，内置图/文生 3D 与高斯泼溅，可导出游戏级 LOD 并直发 Unreal。
把 Depth Anything V3 单目深度估计模型封装成 ROS2 节点，用 TensorRT 加速推理，从相机图像直接输出米制深度图和点云。
一个多模态数据库，用单一 ACID 方案替代 MongoDB、Neo4J 和 Elastic，支持文档、图、键值存储，并提供 NetworkX、Pandas 接口和多语言绑定。
跨平台截图分享工具，支持 Windows、Mac 和 Linux，截图后可快速上传到图床并生成分享链接。
基于 Open3D 的 C++ 点云图优化 SLAM 系统，为机器人提供激光雷达建图与定位能力，可接入 ROS 使用。
用普通摄像头拍摄人脸视频就能测心率，基于远程光电容积描记（rPPG）技术的桌面端实现，适合做非接触式生理监测。
基于 LIO-SAM 搭建的机器人重定位系统，能让机器人在已建好的点云地图上快速确定自身位姿，解决开机或丢失定位后的找回问题。
终端里的 AI 结对编程工具，单个静态二进制、启动不到 1 毫秒，可接任意模型，适合想要轻量快速编码助手的开发者。
一款简单漂亮的跨平台截图工具，内置离线 OCR 和图片翻译，还能贴图钉图，适合日常截屏取字和快速翻译。
面向 AR/VR 的视觉惯性 SLAM 工具箱与基准测试，提供可直接运行的 VIO/SLAM 实现和评测流程，方便对比算法效果。