探索全部
共 441 个仓库 · 一年内有推送 · C++
把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关，双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备，让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。
RTAB-Map 是一套基于外观的 SLAM 库和独立应用，支持视觉与 3D 激光建图、定位和回环检测，可在 ROS、Android、iOS 等平台运行。
一款面向音乐发烧友的 C++ 桌面音乐播放器，支持 FLAC 无损播放、ALSA 直通和 bit-perfect 输出，适合在 Linux 上管理本地曲库并追求高保真音质。
基于 MLIR 的可重定向机器学习编译器与运行时工具包，把 PyTorch、TensorFlow、JAX、ONNX 等模型编译到 CPU、CUDA、ROCm、Vulkan 等多种硬件上运行。
一个原生桌面应用，把 3D Gaussian Splatting 场景的训练、查看、编辑、自动化和导出都集成在一起，省去在多个工具间来回切换的麻烦。
一款多系统芯片音乐跟踪器，兼容 DefleMask 模块，可编辑和播放复古游戏机音源，适合制作 chiptune。
跨平台 CS2 游戏作弊工具，通过 DLL 注入实现内部作弊，界面基于 Panorama 构建，支持 Windows 和 Linux。
基于 C++ 的开源 3D 游戏引擎，采用数据导向设计和实体组件系统，自带编辑器，可在 Windows 和 Linux 上开发游戏。
用 C++ 实现的 Windows 与 Linux 用户态模拟器，可在单一环境中加载运行两套系统的用户态程序，方便逆向分析与跨平台调试。
把 PS2 游戏二进制静态重编译成可在 PC 上原生运行的程序，省去逐行模拟开销，方便做移植和逆向分析。
用 C++ 重写《魔法门之英雄无敌 II》的游戏引擎，让这款经典回合制策略游戏能在现代系统上高清运行并支持模组扩展。
用 C++ 实现的 Nintendo DS 模拟器，能在电脑上运行 NDS 游戏，支持 ARM 架构指令模拟，适合怀旧玩家和模拟器开发者。
《潜行者》系列所用 X-Ray 引擎的社区改进版，支持 D3D11 渲染和 ARM64，让老游戏在现代硬件上跑得更稳、画质更好。
开源的三维计算机视觉框架，提供摄影测量、多视图立体、相机跟踪和全景拼接等算法，可从照片重建三维模型。
C++ 图优化通用框架，把 SLAM 和视觉定位里的位姿估计建模成图，用非线性最小二乘求解，是后端优化的经典基础设施。
把终端变成可平铺窗口的文本桌面环境，支持鼠标操作和图形化界面，适合在纯命令行下管理多任务。
跨平台截图与标注工具，支持裁剪、模糊、绘图和上传图床，适合需要快速截图并做标注的日常办公与开发场景。
基于 Blender 的开源 3D 游戏引擎，用 Haxe 编写，可直接在 Blender 里搭建场景并导出可运行的游戏，省去建模到引擎之间的来回折腾。
一款开源的二进制文件分析引擎，能识别可执行文件类型、检测加壳与编译器特征，并支持 YARA 规则和熵值分析，常用于逆向工程与恶意软件排查。
轻量级 Windows 文件管理器，用 C++ 和 Win32 API 编写，启动快、占用低，可替代系统资源管理器。
面向自主无人机的开源软件栈，集成 PX4、MAVROS、Gazebo 仿真与视觉 SLAM，帮开发者快速搭建无人机定位、控制与仿真验证环境。
把 ONNX 模型直接转成 TensorRT 引擎的官方解析器，让训练好的模型能在 NVIDIA GPU 上做高性能推理部署。
高度可定制的图站/booru 批量下载器，支持 Danbooru、Gelbooru 等站点，靠强大的文件命名规则把抓下来的图整理得井井有条。
一款研发超 12 年的 C++ 游戏引擎，采用全 bindless、GPU 驱动的渲染器，支持实时路径追踪全局光照、硬件光追和 200Hz 物理模拟。