3D 重建
NeRF、高斯泼溅、SfM。
3D Gaussian Splatting 的官方参考实现，用高斯点云做辐射场重建，实现实时可交互的逼真场景渲染。
用多分辨率哈希编码把 NeRF、SDF 等神经图形基元的训练从几小时压到几秒，实时渲染三维场景。
Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。
从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。
基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。
一个面向 NeRF 与高斯泼溅的协作式训练与可视化工作室，把多视角照片转成三维场景，简化了从数据到渲染的完整流程。
基于 Web 的 3D Gaussian Splatting 编辑器，可在浏览器里直接查看、裁剪和编辑 3DGS 重建场景，省去本地装软件和格式转换的麻烦。
实时交互式数字人直播方案，基于 ER-NeRF、MuseTalk 等模型实现音频驱动口型同步与说话头生成，可用于虚拟主播和实时对话场景。
追踪 3D Gaussian Splatting 研究进展的论文与资源精选列表，帮你在快速爆发的 3DGS 领域里快速找到关键工作和实现代码。
单张图片就能快速重建出 3D 物体模型的前馈生成模型，适合需要批量产出 3D 资产的场景。
多视图几何 C++ 库，为三维计算机视觉和运动恢复结构（SfM）提供基础算法，可做摄影测量与三维重建。
开源的三维网格处理系统，支持网格编辑、简化、重建和点云处理，适合处理扫描或打印前的 3D 模型。
用 CUDA 加速高斯泼溅光栅化，让 3D 高斯场景的训练和渲染跑得更快，适合做三维重建与实时渲染。
用 Rust 实现的 3D 重建与高斯泼溅训练工具，让普通显卡也能跑三维重建，降低使用门槛。
基于 PyTorch 的 3D 深度学习加速库，提供可微渲染、光照、相机 API 和物理仿真等模块，帮研究者快速搭建 3D 重建与神经渲染实验。
面向机器人与无人机的激光雷达-惯性-视觉紧耦合里程计，实时输出高精度位姿与彩色点云，支撑三维重建与SLAM。
极快的 C++/CUDA 神经网络框架，专为 MLP 等小网络在 GPU 上训练和推理加速，常用于 NeRF 等实时渲染场景。
开源的多视图立体视觉重建库，把稀疏点云补成稠密点云、网格和纹理模型，是三维重建流水线里做稠密重建的常用组件。
一个原生桌面应用，把 3D Gaussian Splatting 场景的训练、查看、编辑、自动化和导出都集成在一起，省去在多个工具间来回切换的麻烦。
Meta 开源的通用前馈式三维重建模型，能从单张或多视角图像直接恢复带真实尺度的三维几何，省去传统 SfM 的繁琐标定与优化流程。
开源的运动恢复结构（SfM）流水线，从多张照片自动重建三维场景和相机位姿，适合做摄影测量与三维建模。
用 Blender 程序化生成带深度、位姿等标注的逼真训练图像，解决计算机视觉任务缺高质量合成数据的问题。
开源的三维计算机视觉框架，提供摄影测量、多视图立体、相机跟踪和全景拼接等算法，可从照片重建三维模型。
在 Unity 里直接渲染和查看 3D Gaussian Splatting 重建结果，省去自己写渲染管线的麻烦，适合做三维场景可视化。
一套 Python/C++ 混合的视觉 SLAM 流水线，支持单目、双目和 RGB-D 相机，集成多种特征提取、回环检测、深度预测与语义分割，用于三维重建和场景理解。
用 2D 高斯面片做辐射场重建，能同时合成新视角并输出几何精确的表面，解决了传统 3DGS 重建表面粗糙、几何不准的问题。
持续更新的 3D 高斯泼溅（3DGS）论文合集，按主题整理新视角合成与 3D 重建相关研究，方便快速跟进领域进展。
从单张开放域图像估计深度、法线和相机参数的几何模型，CVPR'25 Oral 工作，可用于单目三维重建与场景理解。
基于 Three.js 的 3D 高斯泼溅渲染实现，能在浏览器里直接加载和实时查看高斯泼溅重建出的三维场景。
用光线追踪和混合光栅化渲染高斯粒子的 3D 重建工具，能提升高斯泼溅场景的渲染质量与真实感。
实时紧耦合激光雷达-惯性-视觉里程计与建图系统，输出带RGB颜色的稠密点云和网格，适合无人机、机器人在复杂场景下做鲁棒SLAM与三维重建。
一键把视频和图片转成 3D Gaussian Splatting 模型的本地桌面应用，不用命令行和云端，适合快速做三维重建。
快速且鲁棒的点云配准 C++ 库，支持 3D 重建、SLAM 和机器人场景下的点云对齐，能在大量外点下稳定求解配准。
Objectron 是面向 3D 物体检测的数据集，包含约 1.5 万段以物体为中心的短视频和 400 万张标注图像，每帧都带 3D 包围盒和 AR 相机位姿，可用于训练从多视角估计物体位置、朝向和尺寸的模型。
提供室内场景的 RGB-D 扫描数据集与标注工具，用于训练和评测三维重建、语义分割等视觉模型。
跨厂商 3D 高斯泼溅训练器，能把视频转成 splat 再生成网格，支持 Vulkan 或 CUDA 后端，并带量化训练加速。
汇总 NeRF 与 3D Gaussian Splatting 在 SLAM 和机器人领域的论文、视频与代码，方便快速跟进隐式表示与三维重建的同步定位建图研究。
面向所有人的 3D 视觉入门教程，用 OpenCV 和 CMake 带你动手实现相机标定、图像校正、视觉里程计、视觉 SLAM 与三维重建等几何视觉核心算法。
模块化 3D Gaussian Splatting 框架，把训练、渲染、数据集和评估拆成可替换组件，方便做多视角重建与新视角合成的实验对比。
用 Transformer 从单目视频里重建并跟踪三维人体，输出带 SMPL 参数的动作序列，适合做人体建模和动作分析。
紧耦合的稀疏直接法激光雷达-惯性-视觉里程计，为机器人和自动驾驶提供快速、高精度的实时位姿估计与三维建图。
面向 MSLA/DLP 光固化 3D 打印的切片文件分析与处理工具，能检查、校准、修复、转换和编辑打印文件，帮你在上机前发现并解决模型问题。
汇总机器人学与强化学习领域的隐式神经表示和 NeRF 论文、代码及项目主页，方便快速查找相关研究。
一份摄影测量入门与资源指南，梳理从无人机航拍、激光雷达到多视图立体的三维重建流程，覆盖测绘、建筑、农业、机器人和考古等应用场景。
每天自动抓取 arXiv 上计算机视觉方向的新论文并整理更新，省去手动刷 arXiv 的麻烦，适合跟踪 3D 重建、图像匹配、NeRF 等方向的最新进展。
仅凭视频输入就能做流式三维重建，重点解决长时序场景下局部上下文丢失的问题，适合在线建图与SLAM类应用。
处理与转换 3D Gaussian Splatting 模型的命令行工具和库，支持格式互转和批量处理，方便把 3DGS 资产接入 PlayCanvas 等渲染管线。
RoMa 是 CVPR 2024 提出的鲁棒稠密特征匹配器，能为几乎任意图像对估计像素级稠密形变和可靠的匹配置信度，用于 3D 重建等任务。
从稀疏多视角图像前馈式重建 3D 高斯，用代价体积做几何匹配，无需逐场景优化就能快速合成新视角。
可微分渲染器 SoftRas 的官方实现，把光栅化过程变得可导，让基于图像的三维重建和几何推理能端到端训练。
FastGS 是 CVPR 2026 收录的 3D Gaussian Splatting 加速训练方案，能在约 100 秒内完成 3DGS 训练，大幅缩短三维重建的迭代时间。
用高斯泼溅做城市级大场景三维重建，通过细节层次（LOD）策略兼顾高质量渲染与训练效率，支持新视角合成。
Matterport3D 是一个面向 RGB-D 机器学习任务的大规模室内场景数据集，提供带标注的 3D 重建与语义理解数据，适合训练和评测场景重建模型。
在 Blender 里直接导入、渲染和编辑 3D 高斯泼溅（3DGS/4DGS）模型的插件，省去格式转换，方便做动画和场景合成。
ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。
用张量分解来建模和重建辐射场，把 NeRF 的显存占用和训练时间大幅压下来，同时保持渲染质量。
腾讯混元开源的通用三维重建模型，能从单图或多视图快速还原三维场景，面向图像转 3D 与世界模型生成等任务。
用 C++20 实现、带 Python 绑定的跨平台 3D 图形库，API 风格对齐 three.js，方便在原生和 Web 环境复用同一套高层接口做渲染与物理仿真。
仅用激光雷达或激光-惯性融合的高鲁棒、高精度里程计，为机器人和自动驾驶提供可靠定位与建图，应对退化场景和传感器不确定性。
纯 Java 实现的高性能计算机视觉库，覆盖 SFM、相机标定、基准标记识别、目标跟踪和图像处理，适合在 Android 或 JVM 上做 3D 视觉与摄影测量。