视觉与 3D
464 个仓库检测、分割、3D 重建与定位。
实时紧耦合激光雷达-惯性-视觉里程计与建图系统，输出带RGB颜色的稠密点云和网格，适合无人机、机器人在复杂场景下做鲁棒SLAM与三维重建。
一键把视频和图片转成 3D Gaussian Splatting 模型的本地桌面应用，不用命令行和云端，适合快速做三维重建。
通用细胞分割算法，支持人工介入校正分割结果，适用于各类显微图像中的细胞检测与分割任务。
一套开箱即用的 LiDAR 里程计与建图管线，基于点到点 ICP 实现，无需调参即可在机器人上稳定运行，支持 ROS/ROS2。
快速且鲁棒的点云配准 C++ 库，支持 3D 重建、SLAM 和机器人场景下的点云对齐，能在大量外点下稳定求解配准。
Objectron 是面向 3D 物体检测的数据集，包含约 1.5 万段以物体为中心的短视频和 400 万张标注图像，每帧都带 3D 包围盒和 AR 相机位姿，可用于训练从多视角估计物体位置、朝向和尺寸的模型。
提供室内场景的 RGB-D 扫描数据集与标注工具，用于训练和评测三维重建、语义分割等视觉模型。
基于 DETR 系列的目标检测研究平台，集成 DAB-DETR、DINO、Mask-DINO 等主流变体，方便复现和对比实验。
跨厂商 3D 高斯泼溅训练器，能把视频转成 splat 再生成网格，支持 Vulkan 或 CUDA 后端，并带量化训练加速。
让 .NET 开发者用 C#、VB 或 MAUI 直接调用 OpenCV 做图像处理和计算机视觉，省去自己封装原生库的麻烦。
给普通监控摄像头加上目标检测、跟踪、手机通知和录像搜索能力，支持 RTSP 接入，可自建 NVR 替代商业方案。
MambaVision 是 CVPR 2025 提出的混合 Mamba-Transformer 视觉骨干网络，用 PyTorch 实现，可直接用于图像分类、目标检测和分割等视觉任务。
面向卫星和航拍影像的深度学习库与框架，基于 PyTorch 提供遥感场景下的分类、目标检测和语义分割训练与推理能力。
为 ComfyUI 提供抠图与分割节点，集成 RMBG、BiRefNet、SAM、YOLO、GroundingDINO 等模型，可去背景并分割物体、人脸、服装。
秒级生成任意 3D 场景的生成模型，支持文本或图像输入，可用于快速搭建三维世界与场景重建。
从视频中估计相机位姿、深度和相机内参的 3D 感知引擎，为几何三维重建与空间理解提供基础数据。
一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库，提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块，省去从零搭建底层算法。
汇总 NeRF 与 3D Gaussian Splatting 在 SLAM 和机器人领域的论文、视频与代码，方便快速跟进隐式表示与三维重建的同步定位建图研究。
Libraries for applying sparsification recipes to neural networks with a few lines of code, enabling faster and smaller models
TurtleBot3 的 ROS 功能包集合，提供移动机器人导航、SLAM 建图与 Gazebo 仿真支持，适合做机器人教学和算法验证。
把 DINOv3 的强表征能力引入实时目标检测，DEIMv2 在保持实时推理速度的同时显著提升检测精度，适合需要快速部署的目标检测场景。
把 YOLO 系列模型接入 NVIDIA DeepStream SDK 的推理实现，支持 Darknet、PyTorch、Paddle 等多种权重格式，方便在 Jetson 和 GPU 上做实时目标检测部署。
基于航拍和卫星影像做语义分割，自动提取建筑、停车场、道路、水体、云等要素，适合遥感影像制图与地物识别。
CVNets 是苹果开源的计算机视觉训练库，基于 PyTorch，支持分类、检测、分割等任务，覆盖 ImageNet、COCO、ADE20K 等主流数据集。