AI · 算法工程
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Xilinx 官方运行时库，让 AIE 和 FPGA 加速卡在 Linux 上跑起来，提供驱动、用户态 API 和编译工具链，方便把 AI 负载卸载到 Versal、Ryzen AI 等硬件。
把 OpenAI Whisper 模型通过 TensorFlow Lite 搬到 Android 手机上，实现完全离线的语音识别，不用联网也能把说的话转成文字。
无需实例或类别级 3D 模型，就能对未见过的物体做 6D 位姿跟踪，靠在线重建和特征匹配解决新物体操作中的定位问题。
一个不依赖传感器专门建模的鲁棒 LiDAR-惯性里程计，直接融合激光雷达与 IMU 数据估计位姿并建图，适合机器人 SLAM 场景。
跨平台开源 3D 雕刻软件，支持高密度网格、重拓扑、贴图绘制，内置图/文生 3D 与高斯泼溅，可导出游戏级 LOD 并直发 Unreal。
把 Depth Anything V3 单目深度估计模型封装成 ROS2 节点，用 TensorRT 加速推理，从相机图像直接输出米制深度图和点云。
一个多模态数据库，用单一 ACID 方案替代 MongoDB、Neo4J 和 Elastic，支持文档、图、键值存储，并提供 NetworkX、Pandas 接口和多语言绑定。
基于 Open3D 的 C++ 点云图优化 SLAM 系统，为机器人提供激光雷达建图与定位能力，可接入 ROS 使用。
基于 LIO-SAM 搭建的机器人重定位系统，能让机器人在已建好的点云地图上快速确定自身位姿，解决开机或丢失定位后的找回问题。
终端里的 AI 结对编程工具，单个静态二进制、启动不到 1 毫秒，可接任意模型，适合想要轻量快速编码助手的开发者。
一款简单漂亮的跨平台截图工具，内置离线 OCR 和图片翻译，还能贴图钉图，适合日常截屏取字和快速翻译。
用 C++/CUDA 从零实现的 LLM 推理引擎，除 I/O 外不依赖任何第三方库，适合学习推理底层或做轻量部署。
面向单片机和微型计算机的轻量级深度学习库与推理框架，自带编译器，不绑定芯片厂商，可在 ESP32、Arduino 等边缘设备上跑模型。
面向 AR/VR 的视觉惯性 SLAM 工具箱与基准测试，提供可直接运行的 VIO/SLAM 实现和评测流程，方便对比算法效果。
从零手写支持 Llama2/3 和 Qwen2.5 的大模型推理框架，用 C++ 和 CUDA 实现，适合校招、秋招、春招和实习作为练手项目。
实时 SLAM 系统，融合点、线特征、体素建图与 3D 无监督增量分割，适合需要边建图边分割的机器人或 AR 场景。
一款开源的 Windows 截图工具，支持滚动长截图、标注、OCR 文字识别、翻译、钉图编辑、GIF 录制和剪贴板历史，适合日常截图与图文处理。
基于 ImGui 和 OpenGL 的 3D 可视化库，方便快速搭建点云、SLAM 和定位算法的原型调试界面。
TurtleBot3 的 Gazebo 仿真环境，提供移动机器人导航、SLAM 和感知算法的开发与测试平台，无需真机即可验证 ROS 程序。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件，把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络，同时支持收发和数字中继。
用 C++ 实现的快速 LiDAR SLAM，从激光雷达点云做里程计与建图，适合机器人、自动驾驶的实时定位需求。
跨平台命令行工具，用同一套测试测 CPU、GPU、NPU 的峰值算力、内存带宽和延迟，覆盖 CUDA、Metal、OpenCL 等主流 API。
Krasis 是一个混合式 LLM 推理运行时，通过 CPU+GPU 协同把大模型跑在显存有限的消费级显卡上，支持 MoE 和 GGUF 模型。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件，支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink，可当 iGate 或数字中继用。