硬件与机器人
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可视化无代码网页爬虫，通过图形界面设计和执行采集任务，让不懂编程的人也能批量抓取网页数据。
把家用服务器变成私有云的个人云系统，基于 Docker 管理应用和文件，让自托管服务在树莓派等设备上开箱即用。
本地运行的网络录像机，接入 IP 摄像头后实时做目标检测，识别到人、车等对象再触发录像和 MQTT 通知，画面不出家门。
用 C 写的轻量级游戏编程库，封装 OpenGL 等底层图形接口，让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节，专注写游戏逻辑，支持桌面、移动端和嵌入式平台。
基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件，让单片机也能接入大模型对话与工具调用。
用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
一套面向 Proxmox VE 的社区维护 Shell 脚本集，用一条命令快速创建 LXC 容器和虚拟机，并部署 Home Assistant、Docker 等自托管服务。
几分钟内用脚本搭好自己的 IPsec VPN 服务器，支持 IPsec/L2TP、Cisco IPsec 和 IKEv2，覆盖主流 Linux 发行版和树莓派，附带客户端配置与管理脚本。
给 ESP8266/ESP32 设备刷的替代固件，通过网页配置、OTA 升级和定时/规则自动化，用 MQTT、HTTP、串口或 KNX 实现完全本地控制。
给 AI Agent 用的无服务器单文件记忆层，用嵌入式向量检索替代复杂 RAG 管线，让智能体拥有即时检索和长期记忆能力。
轻量级进程内向量数据库，主打极速检索，适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。
把 RTSP、ONVIF、RTMP、HLS、MJPEG 等摄像头流统一转成 WebRTC、HLS、MJPEG 等格式，方便在浏览器和 Home Assistant、HomeKit 里直接看监控画面。
开源扫地机器人项目，用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人，支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。
为小智 ESP32 语音助手提供后端服务，快速搭建设备控制服务器，集成 Dify 与 MCP 能力。
轻量高性能的 WebAssembly 运行时，面向云原生、边缘和去中心化场景，支撑无服务器函数、微服务、智能合约和 IoT 设备。
本地优先的深度研究问答系统，接 llama.cpp、Ollama 等本地或云端模型，聚合 arXiv、PubMed 及私有文档等十余个检索源，全程加密。
Meshtastic 官方固件，让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络，适合徒步和野外场景。
一条 Docker 命令就能拉起 IPsec VPN 服务端，支持 IPsec/L2TP、Cisco IPsec 和 IKEv2，自动生成配置，各平台客户端都能连。
基于 Cloudflare Workers、R2 和 D1 搭建的无服务器图床与文件托管方案，可当个人网盘用，省去自建服务器和运维成本。
开源的三维网格处理系统，支持网格编辑、简化、重建和点云处理，适合处理扫描或打印前的 3D 模型。
面向 FPV 穿越机和遥控模型的 LoRa 开源无线电链路固件，基于 ESP32/ESP8266 实现低延迟、远距离的遥控信号传输。
非官方的三星 Galaxy Buds 耳机管理客户端，支持 Windows、macOS、Linux 和 Android，通过蓝牙 RFCOMM 逆向协议实现固件升级、均衡器调节和触控设置等功能。
让 Claude、Cursor 等 AI 通过 MCP 协议直接创建和编辑 Excel 文件，支持图表、数据透视表、切片器和公式，无需安装 Excel。
把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关，双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备，让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。