嵌入式与物联网

共 25 个仓库 · C++

打开分类页
xiaozhi-esp32
78·C++

基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件,让单片机也能接入大模型对话与工具调用。

聊天机器人+4IoT / 固件进阶
33028+1867.8kv2.5.22026-11-07 04:14 UTC
DeepSpeech
mozilla·C++

已停维护的离线语音转文字引擎,在嵌入式设备上顶替云端 ASR 调用

IoT / 固件进阶
267724.1k2025-06-19 12:52 UTC
zvec
alibaba·C++

轻量级进程内向量数据库,主打极速检索,适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。

向量数据库+4IoT / 固件进阶
16225+121.0kv0.8.12026-11-11 02:53 UTC
WasmEdge
WasmEdge·C++

轻量高性能的 WebAssembly 运行时,面向云原生、边缘和去中心化场景,支撑无服务器函数、微服务、智能合约和 IoT 设备。

WebAssembly 运行时+4单板机 / 边缘设备进阶
108551.2k0.18.12026-11-11 02:19 UTC
jetson-inference
dusty-nv·C++

面向 NVIDIA Jetson 嵌入式设备的深度学习推理部署指南,用 TensorRT 加速图像识别等视觉任务,配套教程和预训练模型开箱即用。

推理部署+4IoT / 固件进阶
9036+23.1kmodel-mirror-1906182025-10-16 17:34 UTC
firmware
meshtastic·C++

Meshtastic 官方固件,让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络,适合徒步和野外场景。

LoRa+4LoRa / 无线电硬核
8560+122.9kv2.8.2.d5f16192026-11-11 03:20 UTC
meshlab
cnr-isti-vclab·C++

开源的三维网格处理系统,支持网格编辑、简化、重建和点云处理,适合处理扫描或打印前的 3D 模型。

网格处理+43D 打印进阶
5909+4923MeshLab-2025.072026-11-02 18:56 UTC
OpenMQTTGateway
1technophile·C++

把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关,双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备,让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。

MQTT网关+4IoT / 固件
4119+2913v1.9.12026-11-10 11:47 UTC
PJON
gioblu·C++

兼容 Arduino 的多主多介质网络协议,让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。

网络协议+4LoRa / 无线电
283624313.12025-11-21 22:50 UTC
Slicer
Slicer·C++

跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。

医学影像+43D 打印
2718+8807docs-resources2026-11-10 18:44 UTC
ESP32-Paxcounter
cyberman54·C++

用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。

客流统计+4LoRa / 无线电
2128457v3.8.02026-10-04 15:16 UTC
ESP32-CAM_MJPEG2SD
s60sc·C++

ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。

ESP32-CAM+4IoT / 固件
1781+2375v10.102026-11-07 19:33 UTC
isaac_ros_visual_slam
NVIDIA-ISAAC-ROS·C++

基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包,在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。

视觉SLAM+4单板机 / 边缘设备
1493212v5.0-02026-09-22 03:29 UTC
MeshLib
MeshInspector·C++

C++ 编写的三维几何处理 SDK,提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准,并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。

三维几何处理+43D 打印
845+3113v3.1.4.2972026-11-11 04:10 UTC
sunone_aimbot_2
SunOner·C++

基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助,支持所有 FPS/TPS 游戏,通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理,并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。

AI瞄准+4IoT / 固件
7311472026-11-06 13:20 UTC
deepC
ai-techsystems·C++

面向单片机和微型计算机的轻量级深度学习库与推理框架,自带编译器,不绑定芯片厂商,可在 ESP32、Arduino 等边缘设备上跑模型。

TinyML+4IoT / 固件
60593v0.122025-07-22 16:28 UTC
LoRa_APRS_iGate
richonguzman·C++

基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件,把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络,同时支持收发和数字中继。

LoRa APRS+4IoT / 固件
534+1161V4.0.42026-10-29 17:54 UTC
LoRa_APRS_Tracker
richonguzman·C++

基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。

APRS追踪器+4IoT / 固件
528+6149V4.0.12026-10-29 17:54 UTC
ClusterDuck-Protocol
ClusterDuck-Protocol·C++

基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件,可快速部署去中心化网状网络,适合应急通信等无基础设施场景。

LoRa+4IoT / 固件
4491705.0.02026-08-14 16:58 UTC
esp8266-iot-framework
maakbaas·C++

面向 ESP8266 的物联网开发框架,内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级,省去从零搭建基础模块。

物联网框架+4IoT / 固件
434113v1.12.02026-10-09 11:02 UTC
LoRa_E32_Series_Library
xreef·C++

面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库,已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过,帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。

LoRa+4IoT / 固件
42872v1.5.132026-01-31 07:59 UTC
LoRa_APRS_Tracker
lora-aprs·C++

A LoRa based APRS tracker for ESP32 boards.

IoT / 固件
3691092025-09-14 12:34 UTC
DeepStream
NVIDIA·C++

基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK,可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。

视频分析+4IoT / 固件
317+477v9.2.02026-11-10 13:02 UTC
LoRaMesher
LoRaMesher·C++

为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库,让 ESP32、Arduino 设备组成自组网,在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。

LoRa 组网+4IoT / 固件
31685v1.0.02026-10-15 09:13 UTC