嵌入式与物联网
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基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件,让单片机也能接入大模型对话与工具调用。
已停维护的离线语音转文字引擎,在嵌入式设备上顶替云端 ASR 调用
轻量级进程内向量数据库,主打极速检索,适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。
轻量高性能的 WebAssembly 运行时,面向云原生、边缘和去中心化场景,支撑无服务器函数、微服务、智能合约和 IoT 设备。
面向 NVIDIA Jetson 嵌入式设备的深度学习推理部署指南,用 TensorRT 加速图像识别等视觉任务,配套教程和预训练模型开箱即用。
Meshtastic 官方固件,让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络,适合徒步和野外场景。
开源的三维网格处理系统,支持网格编辑、简化、重建和点云处理,适合处理扫描或打印前的 3D 模型。
把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关,双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备,让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。
兼容 Arduino 的多主多介质网络协议,让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。
ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包,在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
C++ 编写的三维几何处理 SDK,提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准,并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助,支持所有 FPS/TPS 游戏,通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理,并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
面向单片机和微型计算机的轻量级深度学习库与推理框架,自带编译器,不绑定芯片厂商,可在 ESP32、Arduino 等边缘设备上跑模型。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件,把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络,同时支持收发和数字中继。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件,可快速部署去中心化网状网络,适合应急通信等无基础设施场景。
面向 ESP8266 的物联网开发框架,内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级,省去从零搭建基础模块。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库,已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过,帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
A LoRa based APRS tracker for ESP32 boards.
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK,可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库,让 ESP32、Arduino 设备组成自组网,在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。