嵌入式与物联网
102 个仓库把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关,双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备,让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。
面向固件安全分析的自动化工具,能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件,找出漏洞、弱口令和可疑二进制,适合渗透测试与逆向场景。
一条命令在 Ubuntu、Debian、CentOS 等主流 Linux 上装好 WireGuard VPN 服务端,带交互式配置和客户端管理,省去手动改配置的麻烦。
开源的 AI 摄像头与 NVR 监控平台,用本地 VLM 和 YOLO 做视频分析,并通过 Telegram、Discord、Slack 推送智能安防告警。
自托管的本地语音助手,对标 Amazon Echo 和 Google Home,用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字,数据不出户,适合注重隐私的智能家居场景。
把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎,在 NVIDIA GPU 上做推理加速,省去手写 TensorRT 网络的麻烦。
兼容 Arduino 的多主多介质网络协议,让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。
用 Go 编写的物联网平台框架,提供设备接入、边缘网关与云端管理能力,支持 CoAP、LoRa 等协议,适合搭建分布式 IoT 系统。
汇集计算机视觉方向的实战项目合集,覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署,方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。
在 OpenWrt 上把多条宽带、4G/LTE 等网络用 MPTCP 聚合成一条链路,提升带宽和可靠性,适合多线接入或需要稳定出口的场景。
轻量高效的 WebAssembly 解释器,专为嵌入式系统和插件运行时设计,提供确定性执行和燃料计量,适合资源受限环境。
在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件,还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant,适合做低成本的物联网网络网关。
在 256MB 内存的十美元级开发板上跑 10 亿参数大模型,靠量化与 C 实现把 LLM 推理压进嵌入式设备。
用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。
在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI,通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型,做 AI 陪伴设备。
把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant,实现语音控制和 TTS 播报。
Meshtastic 的 Android 客户端,通过蓝牙连接 LoRa 设备,在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。
把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理,支持 Jetson 和 DeepStream 部署。
在 Jetson 上跑 TensorRT 加速的视觉模型示例集,涵盖 MODNet 抠图、YOLOv3/v4 检测、SSD、MTCNN 人脸和 GoogLeNet,帮你快速部署边缘推理。
ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
面向 MSLA/DLP 光固化 3D 打印的切片文件分析与处理工具,能检查、校准、修复、转换和编辑打印文件,帮你在上机前发现并解决模型问题。
在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关,把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果,省去云端往返。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包,在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。