嵌入式与物联网

102 个仓库
OpenMQTTGateway
1technophile·C++

把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关,双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备,让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。

MQTT网关+4IoT / 固件
4119+2913v1.9.02026-11-10 11:47 UTC
emba
e-m-b-a·Shell

面向固件安全分析的自动化工具,能解包并扫描 IoT、嵌入式 Linux 设备固件,找出漏洞、弱口令和可疑二进制,适合渗透测试与逆向场景。

固件安全+4IoT / 固件
3754+4346v2.0.5-ice-edt2026-11-10 08:57 UTC
wireguard-install
hwdsl2·Shell

一条命令在 Ubuntu、Debian、CentOS 等主流 Linux 上装好 WireGuard VPN 服务端,带交互式配置和客户端管理,省去手动改配置的麻烦。

WireGuard+4单板机 / 边缘设备
3296+705112026-11-08 05:23 UTC
DeepCamera
SharpAI·JavaScript

开源的 AI 摄像头与 NVR 监控平台,用本地 VLM 和 YOLO 做视频分析,并通过 Telegram、Discord、Slack 推送智能安防告警。

AI 摄像头+4智能家居
3139+3489v2026.32026-09-17 00:43 UTC
willow
HeyWillow·C

自托管的本地语音助手,对标 Amazon Echo 和 Google Home,用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字,数据不出户,适合注重隐私的智能家居场景。

语音助手+4IoT / 固件
3136+31290.4.32026-11-01 00:35 UTC
TensorRT
pytorch·Python

把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎,在 NVIDIA GPU 上做推理加速,省去手写 TensorRT 网络的麻烦。

推理加速+4单板机 / 边缘设备
3021+1421v2.14.02026-11-10 16:15 UTC
PJON
gioblu·C++

兼容 Arduino 的多主多介质网络协议,让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。

网络协议+4LoRa / 无线电
283624313.12025-11-21 22:50 UTC
Slicer
Slicer·C++

跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。

医学影像+43D 打印
2715+5807docs-resources2026-11-10 12:09 UTC
magistrala
absmach·Go

用 Go 编写的物联网平台框架,提供设备接入、边缘网关与云端管理能力,支持 CoAP、LoRa 等协议,适合搭建分布式 IoT 系统。

物联网平台+4LoRa / 无线电
2662+3693v1.0.02026-11-09 10:55 UTC
CVprojects
enpeizhao·Jupyter Notebook

汇集计算机视觉方向的实战项目合集,覆盖 Python、C++、CUDA 和嵌入式部署,方便直接上手跑通检测、识别等模型并落地到 TensorRT 等推理环境。

计算机视觉+4IoT / 固件
2657686media2025-12-26 12:52 UTC
openmptcprouter
Ysurac·Makefile

在 OpenWrt 上把多条宽带、4G/LTE 等网络用 MPTCP 聚合成一条链路,提升带宽和可靠性,适合多线接入或需要稳定出口的场景。

多路径TCP+4单板机 / 边缘设备
2553+43612026-11-10 12:36 UTC
wasmi
wasmi-labs·Rust

轻量高效的 WebAssembly 解释器,专为嵌入式系统和插件运行时设计,提供确定性执行和燃料计量,适合资源受限环境。

WebAssembly解释器+4单板机 / 边缘设备
2343+1379v2.0.02026-11-10 14:07 UTC
esp32_nat_router
martin-ger·C

在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件,还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant,适合做低成本的物联网网络网关。

ESP32+4IoT / 固件
2261+15152026-10-21 14:33 UTC
picolm
RightNow-AI·C

在 256MB 内存的十美元级开发板上跑 10 亿参数大模型,靠量化与 C 实现把 LLM 推理压进嵌入式设备。

嵌入式推理+4IoT / 固件
22172712026-02-22 22:05 UTC
ESP32-Paxcounter
cyberman54·C++

用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。

客流统计+4LoRa / 无线电
2128457v3.8.02026-10-04 15:16 UTC
ElatoAI
akdeb·TypeScript

在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI,通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型,做 AI 陪伴设备。

实时语音+4IoT / 固件
2114+52622026-10-25 05:59 UTC
YandexStation
AlexxIT·Python

把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant,实现语音控制和 TTS 播报。

智能家居+4智能家居
2009+5186v3.22.32026-10-22 12:36 UTC
Meshtastic-Android
meshtastic·Kotlin

Meshtastic 的 Android 客户端,通过蓝牙连接 LoRa 设备,在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。

LoRa 组网+4LoRa / 无线电
1923+7537v2.8.42026-11-10 12:32 UTC
YOLOv8-TensorRT
triple-mu·Python

把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理,支持 Jetson 和 DeepStream 部署。

TensorRT+4单板机 / 边缘设备
18142992026-08-14 12:26 UTC
tensorrt_demos
jkjung-avt·Python

在 Jetson 上跑 TensorRT 加速的视觉模型示例集,涵盖 MODNet 抠图、YOLOv3/v4 检测、SSD、MTCNN 人脸和 GoogLeNet,帮你快速部署边缘推理。

TensorRT+4单板机 / 边缘设备
17925392025-09-02 01:43 UTC
ESP32-CAM_MJPEG2SD
s60sc·C++

ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。

ESP32-CAM+4IoT / 固件
1781+2375v10.102026-11-07 19:33 UTC
UVtools
sn4k3·C#

面向 MSLA/DLP 光固化 3D 打印的切片文件分析与处理工具,能检查、校准、修复、转换和编辑打印文件,帮你在上机前发现并解决模型问题。

光固化打印+43D 打印
1653+2145v7.1.22026-10-26 22:46 UTC
BerryNet
DT42·Python

在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关,把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果,省去云端往返。

边缘推理+4单板机 / 边缘设备
1614222v3.10.22026-10-31 16:13 UTC
isaac_ros_visual_slam
NVIDIA-ISAAC-ROS·C++

基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包,在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。

视觉SLAM+4单板机 / 边缘设备
1493212v5.0-02026-09-22 03:29 UTC

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