C++
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一款开源的 Windows 截图工具，支持滚动长截图、标注、OCR 文字识别、翻译、钉图编辑、GIF 录制和剪贴板历史，适合日常截图与图文处理。
单头文件的 C/C++ 内存压缩算法，压缩速度 540MB/s、解压 3000MB/s，压缩率优于 LZ4、Snappy 和 Zstd 最低档，适合对吞吐和体积都敏感的场景。
基于 ImGui 和 OpenGL 的 3D 可视化库，方便快速搭建点云、SLAM 和定位算法的原型调试界面。
TurtleBot3 的 Gazebo 仿真环境，提供移动机器人导航、SLAM 和感知算法的开发与测试平台，无需真机即可验证 ROS 程序。
用 C++ 实现的快速 LiDAR SLAM，从激光雷达点云做里程计与建图，适合机器人、自动驾驶的实时定位需求。
基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件，把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络，同时支持收发和数字中继。
跨平台命令行工具，用同一套测试测 CPU、GPU、NPU 的峰值算力、内存带宽和延迟，覆盖 CUDA、Metal、OpenCL 等主流 API。
基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件，支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink，可当 iGate 或数字中继用。
Krasis 是一个混合式 LLM 推理运行时，通过 CPU+GPU 协同把大模型跑在显存有限的消费级显卡上，支持 MoE 和 GGUF 模型。
用手机拍几秒视频就能实时重建可驱动的三维头部数字人，基于 instant-ngp 加速神经体积渲染，秒级完成建模。
替代系统默认文件复制对话框的工具，支持暂停/继续、限速、出错后续传以及冲突和错误管理，适合大批量文件拷贝时更可控地处理异常。
基于深度学习与 NVIDIA GPU 加速的 3D 物体位姿估计 ROS/ROS2 包，可在 Jetson 上通过 TensorRT 推理，为机器人抓取和操作提供实时六自由度位姿。
基于 Vulkan 的 3D 高斯泼溅高级查看器，集成光栅化、光线追踪与网格着色器等多种渲染方式，用于实时可视化三维高斯场景。
带加密和去重的归档备份工具，内置严格自检，能当勒索软件中和器用，适合做严肃的备份与灾难恢复。
在单张 RTX 4090 加 110GB 内存的游戏 PC 上本地跑 552B 的 DeepSeek-V4.1-Flash 做编码智能体，MoE 专家分层放在显存、锁页内存和 NVMe 上，兼容 OpenAI 与 Anthropic API。
把 Stereolabs ZED 双目相机接入 ROS 的官方封装包，提供图像、深度、位姿和点云等话题，方便在机器人系统里做立体视觉与 SLAM 开发。
A high-performance inference system for large language models, designed for production environments.
为 VapourSynth 视频处理框架提供 CPU/GPU 高效推理运行时，内置 waifu2x、Real-ESRGAN、RIFE、Real-CUGAN 等超分、降噪、插帧模型，方便在视频后期流程里直接调用。
MapEval 是一个统一的 SLAM 建图评估框架，用点云配准和 Wasserstein 距离等指标，稳健高效地给激光点云地图打分，方便做 SLAM 基准对比。
用 C++ 复刻 vLLM 的推理引擎，支持连续批处理、分页 KV 缓存，并额外提供 GGUF 加载、RadixAttention 和缓存感知调度，适合想在 C++ 环境跑大模型推理的场景。
低成本手持式激光雷达-惯性-视觉融合 3D 传感器，为机器人和具身智能提供实时建图与三维重建能力。
基于点、线、面特征的稀疏视觉 SLAM 系统，支持单目、RGB-D 和双目相机，在保持建图与定位精度的同时提升效率。
SuperVINS 是面向弱光、低纹理等恶劣成像条件的实时视觉惯性 SLAM 框架，把深度学习特征点融入传统 VINS 流程，提升跟踪鲁棒性。
基于 libmpv 的跨平台视频播放器，界面简洁，适合想要轻量播放器又不想牺牲 mpv 解码能力的用户。
面向无人机集群的去中心化激光雷达惯性里程计，让多机在无中心节点的情况下高效完成协同定位与建图。
跨平台双栏文件管理器，界面和操作方式类似 Total Commander，可在 Windows、Mac 和 Linux 上管理本地文件。
低成本地面机器人 SLAM 系统，融合多传感器，在弱纹理、剧烈运动等极端场景下仍能稳定定位建图。
提供示例应用，演示如何把 TAO 训练的模型部署到 DeepStream 视频分析流水线，覆盖 YOLOv3、RetinaNet、DSSD 等模型。
Patchwork++ 的 ROS/ROS2 封装，用于激光雷达点云的快速地面分割与地面点剔除，方便直接接入机器人感知流程。
一套用 C++ 上手和实验 SLAM 的工具集，涵盖特征匹配、因子图优化、回环检测与三维可视化，方便快速搭建和调试视觉 SLAM 原型。
用 SIMD 指令压缩有序整数列表并求交集的 C++ 库，适合倒排索引、搜索引擎等需要快速处理大量整数集合的场景。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件，可快速部署去中心化网状网络，适合应急通信等无基础设施场景。
面向动态环境的视觉惯性 SLAM 系统，能在场景中存在移动物体时稳定完成定位与建图，适合机器人在人群或杂乱环境中使用。
基于 C++/WinRT 和 WinUI3 打造的 Windows 内核级工具箱，集成任务管理、文件管理与窗口管理，界面可定制，适合日常系统操作与监控。
基于 ROS 2 的紧耦合激光雷达惯性 SLAM 包，融合 NDT/GICP 点云配准与 IMU 数据，用于机器人在复杂环境中的实时定位与建图。
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面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库，已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过，帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
SLAM 课程配套的代码练习集，用 C++ 和 Python 实现视觉定位与建图的核心算法，适合边学理论边动手跑通完整流程。
面向 ROS 1/2 的实时 3D 激光雷达障碍物检测工具，集地面分割、聚类、跟踪与轨迹预测于一体，单核 CPU 约 10ms 处理一帧，可选 TensorRT 加速的 CenterPoint。
基于 tensorRT_Pro 扩展的 TensorRT C++ 推理库，集成 YOLO、RT-DETR、PPOCR、车道线检测、深度估计等多类视觉模型，提供高性能部署方案。
面向 VFX、动画和 CG 制作的专业视频播放与审片工具，支持逐帧对比、翻页预览，方便团队检查渲染序列和动画细节。
面向动态足式机器人的多传感器里程计，融合腿部运动学、IMU 与激光雷达，在剧烈运动和高动态场景下提供稳健的定位与建图。
封装 MeshFix 的 Python 库，能自动修补三角网格表面的孔洞和缺陷，适合 3D 重建后处理。
异步多激光雷达惯性里程计，通过逐点跨雷达不确定性传播，融合多个不同步的 LiDAR 数据，实现更鲁棒的 SLAM 定位与建图。
给 GTSAM 补上点云 SLAM 所需的因子和优化器，涵盖配准、建图、定位与连续时间轨迹估计，支持 CUDA 加速。
基于循环生成式反投影网络的视频超分辨率方案，用 GAN 和 CNN 把低清视频重建为高清画面，适合做视频增强与修复。
面向户外机器人的 ROS 2 定位模块，用 23 状态 UKF 以 100 Hz 融合 IMU、轮速计和 GPS；定位出错时能指出是哪个传感器、为什么出错，而不是悄悄漂移。