腾讯混元开源的大规模扩散模型，能从文本或图片直接生成高分辨率3D模型，带精细几何形状和纹理，省去手工建模流程。

Apache 2.0 许可的多平台 3D 引擎，可免费开发 AAA 游戏、影视级 3D 场景和高保真仿真，无商业授权负担。

基于 Three.js 的 3D 高斯泼溅渲染实现，能在浏览器里直接加载和实时查看高斯泼溅重建出的三维场景。

基于 Blender 的开源 3D 游戏引擎，用 Haxe 编写，可直接在 Blender 里搭建场景并导出可运行的游戏，省去建模到引擎之间的来回折腾。

基于 OpenClaw 构建的开源 3D 引擎，用 TypeScript 编写，面向游戏、仿真和高性能 3D 应用开发，底层走 WebGL/Three.js 渲染路线。

收录 3D 目标跟踪方向的论文与配套 C++ 算法实现，覆盖多体、铰接物体、多模态和实时位姿估计，方便复现和对比各类方法。

用高斯层级表示做三维重建和新视角合成，能从多视角图像重建可实时渲染的场景，适合需要高质量渲染的 3D 视觉任务。

纯 C++ 实时单目多人 3D 全身重建，输出带手部 70 关节骨架的 BVH 动作捕捉数据，ONNX + ggml 推理无需 Python。

基于 C++/CUDA 的高性能 SDK，把音频实时驱动成 3D 面部表情和口型，内置后处理，适合做虚拟人、数字主播这类实时动画。

压缩 3D 高斯泼溅模型，减少存储占用并加速新视角合成渲染，适合在资源受限设备上部署 3DGS 场景。

3D Gaussian Splatting 的官方参考实现，用高斯点云做辐射场重建，实现实时可交互的逼真场景渲染。

用多分辨率哈希编码把 NeRF、SDF 等神经图形基元的训练从几小时压到几秒，实时渲染三维场景。

实时交互式数字人直播方案，基于 ER-NeRF、MuseTalk 等模型实现音频驱动口型同步与说话头生成，可用于虚拟主播和实时对话场景。

一个面向 NeRF 与高斯泼溅的协作式训练与可视化工作室，把多视角照片转成三维场景，简化了从数据到渲染的完整流程。

用 CUDA 加速高斯泼溅光栅化，让 3D 高斯场景的训练和渲染跑得更快，适合做三维重建与实时渲染。

用 Rust 实现的 3D 重建与高斯泼溅训练工具，让普通显卡也能跑三维重建，降低使用门槛。

极快的 C++/CUDA 神经网络框架，专为 MLP 等小网络在 GPU 上训练和推理加速，常用于 NeRF 等实时渲染场景。

用 C 语言写的 OpenGL 实时战略游戏引擎，自带渲染管线和 RTS 玩法基础，适合想从零搭 RTS 或研究 3D 渲染的开发者。

基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。

在 Unity 里直接渲染和查看 3D Gaussian Splatting 重建结果，省去自己写渲染管线的麻烦，适合做三维场景可视化。

面向机器人与无人机的激光雷达-惯性-视觉紧耦合里程计，实时输出高精度位姿与彩色点云，支撑三维重建与SLAM。

开源 C++ 3D 游戏引擎，提供渲染、物理、场景编辑等完整运行时与工具链，适合独立开发者搭建 3D 游戏和实时图形应用。

面向游戏引擎的高质量动画压缩库，把骨骼动画数据压到很小体积，同时保持播放精度，适合需要节省内存和带宽的实时 3D 应用。

基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。

用 C++ 编写的 3D 游戏引擎，内置 Lua 脚本和 ImGui 编辑器，方便开发者搭建和调试 3D 游戏场景。

实时紧耦合激光雷达-惯性-视觉里程计与建图系统，输出带RGB颜色的稠密点云和网格，适合无人机、机器人在复杂场景下做鲁棒SLAM与三维重建。

开源 3D 虚拟角色交互界面，集成语音合成与语音识别，让用户通过自然对话与 3D 角色实时交流。

紧耦合的稀疏直接法激光雷达-惯性-视觉里程计，为机器人和自动驾驶提供快速、高精度的实时位姿估计与三维建图。

实时 SLAM 系统，融合点、线特征、体素建图与 3D 无监督增量分割，适合需要边建图边分割的机器人或 AR 场景。

ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件，支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计，帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。

基于节点的创意编程工具，用可视化连线搭建 3D 图形、图像处理和计算机视觉流程，灵感来自 Quartz Composer，适合实时渲染与多媒体实验。

基于 Vulkan 的 3D 高斯泼溅高级查看器，集成光栅化、光线追踪与网格着色器等多种渲染方式，用于实时可视化三维高斯场景。

面向随手拍摄的长视频，无需相机位姿即可稳健重建 3D 高斯泼溅场景，解决长序列位姿漂移和重建不稳的问题。

用 3D 高斯泼溅实现自动驾驶场景下激光雷达与相机数据的实时渲染，为感知算法提供高保真仿真环境。

轻量级 LiDAR-惯性里程计算法，用由粗到细的连续时间轨迹构建做精确运动校正，为机器人和 SLAM 提供实时定位与建图。

基于 NVIDIA GPU 加速的 3D 场景重建工具，为 ROS2 机器人提供 Nav2 局部代价地图，让机器人在 Jetson 上实时构建三维环境并用于导航避障。

用手机拍几秒视频就能实时重建可驱动的三维头部数字人，基于 instant-ngp 加速神经体积渲染，秒级完成建模。

用 2D 高斯建模做连续超分辨率，把像素映射成高斯表示，实现超快任意尺度放大，适合需要实时连续超分的场景。

vMAP 是 CVPR 2023 提出的神经场 SLAM 系统，用向量化对象建图实现实时 RGB-D 稠密重建，无需逐场景训练即可完成三维重建。

在 Unity 里直接渲染 3D Gaussian Splatting 模型的插件，省去自己写渲染管线，方便把 3DGS 场景集成到游戏或实时应用。