硬件与机器人
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面向通用机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架，把视觉语言模型和动作输出打通，让机器人能按空间指令执行操作任务。
用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。
面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
一个 4B 参数的视觉定位基础模型，把检测、指代、指向、OCR、GUI 和版面定位统一到一个模型里，在 34 个基准上达到 SOTA，并提升机器人泛化和数据效率。
把 ONNX 模型编译成纯 C 代码，方便在单片机和边缘设备上直接跑推理，不用带完整运行时。
面向 ROS 1/2 的实时 3D 激光雷达障碍物检测工具，集地面分割、聚类、跟踪与轨迹预测于一体，单核 CPU 约 10ms 处理一帧，可选 TensorRT 加速的 CenterPoint。
面向机器人的智能体操作系统，用 Rust 编写，把 VLM/VLA 模型和 Skill-MD 技能编排成可执行任务，让机器人具备自主决策与操作能力。
面向户外机器人的 ROS 2 定位模块，用 23 状态 UKF 以 100 Hz 融合 IMU、轮速计和 GPS；定位出错时能指出是哪个传感器、为什么出错，而不是悄悄漂移。
基于动态高斯泼溅的高保真导航仿真器，为具身导航和视觉语言导航研究提供逼真的三维场景与动态人体渲染。
面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。
基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站，为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。
用 Go 写的边缘视频基础设施，面向安防监控场景，把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK，可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库，让 ESP32、Arduino 设备组成自组网，在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。
把本地 OpenAI 兼容服务（llama.cpp、vLLM、Ollama 等）接入 Home Assistant，让智能家居助手用上自托管大模型做对话。
面向视觉-语言-动作模型（VLA）的可复现开源研究项目，聚焦目标跟踪类 VLA，提供训练与评测代码，方便复现和对比实验结果。
一份边缘机器学习资源清单，汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动，方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。
用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控，配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用，电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。
在 Kubernetes 上自托管大模型推理的 Operator，统一调度 NVIDIA、AMD、Apple Silicon 等异构 GPU，支持多卡分片、模型缓存和 OpenAI 兼容接口。
给 AI 编程助手加上的拓竹 3D 打印技能：自动找模型、用 CAD 生成设计、检查可打印性，并交给 Bambu Studio 切片、读取打印机和 AMS 状态。
把 Vaultwarden（兼容 Bitwarden 的轻量密码管理器）打包成 Home Assistant 应用，让你在自家服务器上自托管密码库，省去公共云服务的订阅和隐私顾虑。
汇总自动驾驶场景生成与分析方向的基础模型论文，涵盖扩散模型、大语言模型和多模态模型，持续更新最新研究进展。
开源的 3D 打印 MCP 服务器，让 ChatGPT、Claude 等 AI 代理直接完成建模、切片和打印，并像 Git 一样对设计做分支、合并和回滚。
轻量级 USB MTP 响应守护进程，让 Linux 设备（如树莓派）通过 USB 被电脑识别为 MTP 设备，实现文件传输。