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OSS Radar

按算法工程工作流分类的开源工具库。数据来自 GitHub 公开 API,收录 6,739 个仓库、129 个细分分类。 带 ✦ 的条目有人工撰写的专家点评。

数据最近同步于 2026/11/10 20:04:40 · 本项目仅做聚合与索引,软件版权归原作者所有

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「ESP32」找到 37 个结果 · 11ms命中词:esp32只看有点评
X
xiaozhi-esp32
78·C++

基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件,让单片机也能接入大模型对话与工具调用。

聊天机器人+4
329840—
78/xiaozhi-esp32 · 17.59
X
xiaozhi-esp32-server
xinnan-tech·JavaScript

为小智 ESP32 语音助手提供后端服务,快速搭建设备控制服务器,集成 Dify 与 MCP 能力。

ESP32+4
112290—
xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server · 16.76
E
esp32-iphone-agent
onehumanbeing·Swift

用一块 7 美元的 ESP32 给 AI 模型配上真 iPhone 的「眼睛和手」:AirPlay 投屏看画面,USB HID 模拟触控操作,无需 Mac、开发者账号或越狱。

iPhone 自动化+4
47920—
onehumanbeing/esp32-iphone-agent · 16.09
E
esp32_nat_router
martin-ger·C

在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件,还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant,适合做低成本的物联网网络网关。

ESP32+4
22610—
martin-ger/esp32_nat_router · 15.51
E
ESP32-Paxcounter
cyberman54·C++

用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。

客流统计+4
21280—
cyberman54/ESP32-Paxcounter · 15.48
E
ESP32-CAM_MJPEG2SD
s60sc·C++

ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。

ESP32-CAM+4
17810—
s60sc/ESP32-CAM_MJPEG2SD · 15.36
X
xiaozhi-esp32-server-java
joey-zhou·Java

面向小智 ESP32 语音硬件的 Java 企业级管理后台,集设备监控、音色定制、角色切换与对话记录管理于一体,前后端和服务端开箱即用。

ESP32+4
14140—
joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java · 15.15
L
Lua-RTOS-ESP32
whitecatboard·C

面向 ESP32 的 Lua 实时操作系统,把 Lua 脚本和 FreeRTOS 实时调度结合起来,方便在物联网设备上快速开发 LoRa/LoRaWAN 等嵌入式应用。

实时操作系统+4
13390—
whitecatboard/Lua-RTOS-ESP32 · 15.13
T
Tasmota
arendst·C

给 ESP8266/ESP32 设备刷的替代固件,通过网页配置、OTA 升级和定时/规则自动化,用 MQTT、HTTP、串口或 KNX 实现完全本地控制。

ESP32+4
249750—
arendst/Tasmota · 10.8
R
raylib
raysan5·C

用 C 写的轻量级游戏编程库,封装 OpenGL 等底层图形接口,让开发者不用折腾窗口、输入和渲染细节,专注写游戏逻辑,支持桌面、移动端和嵌入式平台。

游戏编程库+4
356230—
raysan5/raylib · 10.63
O
oomwoo
makerspet·Python

开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

扫地机器人+4
130460—
makerspet/oomwoo · 10.48
F
firmware
meshtastic·C++

Meshtastic 官方固件,让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络,适合徒步和野外场景。

LoRa+4
85550—
meshtastic/firmware · 10.21
E
ExpressLRS
ExpressLRS·C

面向 FPV 穿越机和遥控模型的 LoRa 开源无线电链路固件,基于 ESP32/ESP8266 实现低延迟、远距离的遥控信号传输。

无线电链路+4
54800—
ExpressLRS/ExpressLRS · 10.02
O
OpenMQTTGateway
1technophile·C++

把 ESP8266/ESP32 变成 MQTT 网关,双向桥接 433/315/868MHz 射频、红外、BLE 蓝牙和 LoRa 设备,让米家传感器、温湿度计、体重秤等接入 Home Assistant。

MQTT网关+4
41190—
1technophile/OpenMQTTGateway · 9.92
W
willow
HeyWillow·C

自托管的本地语音助手,对标 Amazon Echo 和 Google Home,用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字,数据不出户,适合注重隐私的智能家居场景。

语音助手+4
31350—
HeyWillow/willow · 9.7
P
PJON
gioblu·C++

兼容 Arduino 的多主多介质网络协议,让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。

网络协议+4
28360—
gioblu/PJON · 9.63
E
ElatoAI
akdeb·TypeScript

在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI,通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型,做 AI 陪伴设备。

实时语音+4
21130—
akdeb/ElatoAI · 9.61
R
retro-go
ducalex·C

在 ODROID-GO 等 ESP32 掌机上跑经典主机模拟器,内置启动器可切换 GameBoy、NES、世嘉等多平台游戏。

ESP32+4
14200—
ducalex/retro-go · 9.45
J
jcorp-nomad
Jstudner·HTML

把电影、剧集、电子书和音乐装进一块 ESP32 板子,通过 Wi-Fi 热点和 USB 提供离线媒体服务,适合低功耗自托管和家庭实验室场景。

离线媒体服务器+4
12490—
Jstudner/jcorp-nomad · 9.32
M
Meshtastic-Android
meshtastic·Kotlin

Meshtastic 的 Android 客户端,通过蓝牙连接 LoRa 设备,在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。

LoRa 组网+4
19230—
meshtastic/Meshtastic-Android · 9.27
S
SoftRF
lyusupov·C

基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统,兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议,让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。

航空接近告警+4
10390—
lyusupov/SoftRF · 9.13
O
openharness
autonomous-ai·TypeScript

统一调度编码智能体及其他 AI 智能体的命令中心,可跨机器管理多个 agent,并从写代码延伸到 CAD、电路、机器人和游戏等跨学科创作。

智能体编排+4
14680—
autonomous-ai/openharness · 9.05
E
espkvm
espkvm·C

基于 ESP32-P4 的 IP-KVM 方案,通过 HDMI 采集画面、USB 模拟键鼠,用浏览器 HTTPS 控制台远程操作主机,可替代 IPMI 做机房远程管理。

IP-KVM+4
5930—
espkvm/espkvm · 9.04
L
LoRa_APRS_iGate
richonguzman·C++

基于 ESP32 开发板的 LoRa APRS iGate 固件,把 LoRa 收到的 APRS 数据转发到 APRS-IS 网络,同时支持收发和数字中继。

LoRa APRS+4
5340—
richonguzman/LoRa_APRS_iGate · 8.96
L
LoRa_APRS_Tracker
richonguzman·C++

基于 ESP32 和 LoRa 的开源 APRS 追踪器固件,支持收发位置报文、短消息、气象数据和 Winlink,可当 iGate 或数字中继用。

APRS追踪器+4
5270—
richonguzman/LoRa_APRS_Tracker · 8.94
F
Farm-Data-Relay-System
timmbogner·C

用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据,适合农业物联网场景。

农业物联网+4
6290—
timmbogner/Farm-Data-Relay-System · 8.93
D
deepC
ai-techsystems·C++

面向单片机和微型计算机的轻量级深度学习库与推理框架,自带编译器,不绑定芯片厂商,可在 ESP32、Arduino 等边缘设备上跑模型。

TinyML+4
6050—
ai-techsystems/deepC · 8.84
B
batear
batear-io·C

用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案,基于 ESP32 等边缘设备本地识别,可接入 Home Assistant 守护空域。

声学探测+4
4350—
batear-io/batear · 8.8
L
LoRa_E32_Series_Library
xreef·C++

面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库,已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过,帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。

LoRa+4
4280—
xreef/LoRa_E32_Series_Library · 8.8
V
VolAnti
agamrossen·C

靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案,对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效,可做早期预警。

声学探测+4
4650—
agamrossen/VolAnti · 8.79
L
LoRa_APRS_iGate
lora-aprs·C

…s is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32

3900—
lora-aprs/LoRa_APRS_iGate · 8.78
L
LoRa_APRS_Tracker
lora-aprs·C++

A LoRa based APRS tracker for ESP32 boards.

3690—
lora-aprs/LoRa_APRS_Tracker · 8.76
M
ModelAssistant
Seeed-Studio·Python

面向嵌入式设备的开源 AI 模型训练与部署工具,支持在 ESP32、Jetson、树莓派等硬件上完成图像分类、目标检测等任务的训练与推理。

嵌入式AI+4
4480—
Seeed-Studio/ModelAssistant · 8.69
L
LoRaMesher
LoRaMesher·C++

为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库,让 ESP32、Arduino 设备组成自组网,在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。

LoRa 组网+4
3160—
LoRaMesher/LoRaMesher · 8.67
S
SmallOLED-PCMonitor
Keralots·C++

用 ESP32-C3 加小 OLED 屏做桌面硬件监控,配套 Windows/Linux 程序实时推送 CPU、GPU、内存和磁盘占用,电脑休眠时自动切换 12 种复古动画时钟。

硬件监控+4
2670—
Keralots/SmallOLED-PCMonitor · 8.65
E
ExpressLRS-Hardware
ExpressLRS

提供 ExpressLRS 遥控发射模块和接收机的开源 PCB 设计、原理图与可 3D 打印外壳,方便 FPV 玩家自己动手做远距离 LoRa 遥控硬件。

开源硬件+4
4310—
ExpressLRS/ExpressLRS-Hardware · 8.6
T
ToothPaste
Brisk4t·TypeScript

用 ESP32 和 ATECC608B 硬件做加密的无线密码管理器,通过 BLE 或 USB 传输密码、执行渗透测试和媒体控制,避免明文暴露。

密码管理+4
2120—
Brisk4t/ToothPaste · 8.41

发布说明里提到「ESP32」

来自 6 个版本
  • onehumanbeing/esp32-iphone-agentcli-v0.1.42026-11-08

    esp32agent CLI 0.1.4. Install: see cli/README.md.

  • onehumanbeing/esp32-iphone-agentcli-v0.1.32026-11-07

    esp32agent CLI 0.1.3. Install: see cli/README.md.

  • onehumanbeing/esp32-iphone-agentcli-v0.1.22026-11-05

    esp32agent CLI 0.1.2. Install: see cli/README.md.

  • ruvnet/RuVectoresp32-decision-v0.1.02026-09-26

    …ged yet . It runs RuVector decision models on the ESP32 itself, with no cloud or Wi-Fi needed. You can update it over the USB serial port, and it rolls back automatically

  • 78/xiaozhi-esp32v2.4.22026-08-06

    …d files by @Eivs in https://github.com/78/xiaozhi-esp32/pull/2112 fix(taiji-pi-s3): keep round-screen text in safe area by @sinco-z in https://github.com/78/xiaozhi-esp32

  • 78/xiaozhi-esp32v2.2.62026-04-19

    …VoCat by @laride in https://github.com/78/xiaozhi-esp32/pull/1827 Add support for waveshare ESP32-S3-ePaper-3.97 by @DrayxR3X in https://github.com/78/xiaozhi-esp32/pull/