关键词：三维重建
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3D Gaussian Splatting 的官方参考实现，用高斯点云做辐射场重建，实现实时可交互的逼真场景渲染。
用多分辨率哈希编码把 NeRF、SDF 等神经图形基元的训练从几小时压到几秒，实时渲染三维场景。
从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。
基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。
一个面向 NeRF 与高斯泼溅的协作式训练与可视化工作室，把多视角照片转成三维场景，简化了从数据到渲染的完整流程。
基于 Web 的 3D Gaussian Splatting 编辑器，可在浏览器里直接查看、裁剪和编辑 3DGS 重建场景，省去本地装软件和格式转换的麻烦。
追踪 3D Gaussian Splatting 研究进展的论文与资源精选列表，帮你在快速爆发的 3DGS 领域里快速找到关键工作和实现代码。
多视图几何 C++ 库，为三维计算机视觉和运动恢复结构（SfM）提供基础算法，可做摄影测量与三维重建。
开源的三维网格处理系统，支持网格编辑、简化、重建和点云处理，适合处理扫描或打印前的 3D 模型。
用 CUDA 加速高斯泼溅光栅化，让 3D 高斯场景的训练和渲染跑得更快，适合做三维重建与实时渲染。
用 Rust 实现的 3D 重建与高斯泼溅训练工具，让普通显卡也能跑三维重建，降低使用门槛。
LightGlue 是一个基于 Transformer 的轻量级局部特征匹配网络，速度快、精度高，适合 SLAM、三维重建和位姿估计等需要实时图像匹配的场景。
面向机器人与无人机的激光雷达-惯性-视觉紧耦合里程计，实时输出高精度位姿与彩色点云，支撑三维重建与SLAM。
开源的多视图立体视觉重建库，把稀疏点云补成稠密点云、网格和纹理模型，是三维重建流水线里做稠密重建的常用组件。
一个原生桌面应用，把 3D Gaussian Splatting 场景的训练、查看、编辑、自动化和导出都集成在一起，省去在多个工具间来回切换的麻烦。
Meta 开源的通用前馈式三维重建模型，能从单张或多视角图像直接恢复带真实尺度的三维几何，省去传统 SfM 的繁琐标定与优化流程。
开源的运动恢复结构（SfM）流水线，从多张照片自动重建三维场景和相机位姿，适合做摄影测量与三维建模。
开源的三维计算机视觉框架，提供摄影测量、多视图立体、相机跟踪和全景拼接等算法，可从照片重建三维模型。
在 Unity 里直接渲染和查看 3D Gaussian Splatting 重建结果，省去自己写渲染管线的麻烦，适合做三维场景可视化。
一套 Python/C++ 混合的视觉 SLAM 流水线，支持单目、双目和 RGB-D 相机，集成多种特征提取、回环检测、深度预测与语义分割，用于三维重建和场景理解。
用 2D 高斯面片做辐射场重建，能同时合成新视角并输出几何精确的表面，解决了传统 3DGS 重建表面粗糙、几何不准的问题。
基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。
从单张开放域图像估计深度、法线和相机参数的几何模型，CVPR'25 Oral 工作，可用于单目三维重建与场景理解。
基于 Three.js 的 3D 高斯泼溅渲染实现，能在浏览器里直接加载和实时查看高斯泼溅重建出的三维场景。
跨平台开源医学影像可视化与计算软件，支持CT、神经影像等数据处理，可用于图像引导治疗和3D打印建模。
实时紧耦合激光雷达-惯性-视觉里程计与建图系统，输出带RGB颜色的稠密点云和网格，适合无人机、机器人在复杂场景下做鲁棒SLAM与三维重建。
一键把视频和图片转成 3D Gaussian Splatting 模型的本地桌面应用，不用命令行和云端，适合快速做三维重建。
提供室内场景的 RGB-D 扫描数据集与标注工具，用于训练和评测三维重建、语义分割等视觉模型。
跨厂商 3D 高斯泼溅训练器，能把视频转成 splat 再生成网格，支持 Vulkan 或 CUDA 后端，并带量化训练加速。
从视频中估计相机位姿、深度和相机内参的 3D 感知引擎，为几何三维重建与空间理解提供基础数据。
汇总 NeRF 与 3D Gaussian Splatting 在 SLAM 和机器人领域的论文、视频与代码，方便快速跟进隐式表示与三维重建的同步定位建图研究。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
面向所有人的 3D 视觉入门教程，用 OpenCV 和 CMake 带你动手实现相机标定、图像校正、视觉里程计、视觉 SLAM 与三维重建等几何视觉核心算法。
模块化 3D Gaussian Splatting 框架，把训练、渲染、数据集和评估拆成可替换组件，方便做多视角重建与新视角合成的实验对比。
紧耦合的稀疏直接法激光雷达-惯性-视觉里程计，为机器人和自动驾驶提供快速、高精度的实时位姿估计与三维建图。
用单张图片生成高质量 3D 物体的 PyTorch 实现，结合 2D 与 3D 扩散先验，解决单图三维重建中几何与纹理质量不足的问题。
一份摄影测量入门与资源指南，梳理从无人机航拍、激光雷达到多视图立体的三维重建流程，覆盖测绘、建筑、农业、机器人和考古等应用场景。
仅凭视频输入就能做流式三维重建，重点解决长时序场景下局部上下文丢失的问题，适合在线建图与SLAM类应用。
从稀疏多视角图像前馈式重建 3D 高斯，用代价体积做几何匹配，无需逐场景优化就能快速合成新视角。
可微分渲染器 SoftRas 的官方实现，把光栅化过程变得可导，让基于图像的三维重建和几何推理能端到端训练。
FastGS 是 CVPR 2026 收录的 3D Gaussian Splatting 加速训练方案，能在约 100 秒内完成 3DGS 训练，大幅缩短三维重建的迭代时间。
用高斯泼溅做城市级大场景三维重建，通过细节层次（LOD）策略兼顾高质量渲染与训练效率，支持新视角合成。
用张量分解来建模和重建辐射场，把 NeRF 的显存占用和训练时间大幅压下来，同时保持渲染质量。
腾讯混元开源的通用三维重建模型，能从单图或多视图快速还原三维场景，面向图像转 3D 与世界模型生成等任务。
用提示（如稀疏深度点或相机位姿）引导单目深度估计，输出高精度、尺度一致的深度图，用于三维重建和机器人抓取。
从多视角立体图像给三维重建模型自动生成纹理贴图，解决重建网格缺少真实感表面外观的问题。
用多相机图像预测自动驾驶场景的三维占据栅格，输出带语义的稠密体素重建，解决纯视觉感知中遮挡与几何结构难以还原的问题。
从单张图片生成多视角一致图像，用于三维重建的扩散模型，解决单视图生成多视图时视角不一致的问题。
用卫星影像合成可沉浸漫游的 3D 城市场景，结合 3DGS 与扩散模型补全视角，解决大范围城市三维重建数据不足的问题。
把 Segment Anything 的 2D 分割能力迁移到 3D 高斯泼溅场景，实现无需逐场景训练的三维物体分割，适合做 3D 重建后的语义编辑与标注。
从稀疏或带噪声的点云重建高质量三维表面，基于神经核场方法，适合三维重建与图形学研究。
用点、线、面、消失点等结构化几何特征做三维视觉建图、定位和 SfM 的 C++ 工具箱，弥补纯点特征在低纹理场景下的不足。
把 VGGT 扩展到公里级场景的官方实现，解决超长序列三维重建中显存和尺度爆炸的问题，能处理大规模空间数据。
把 3D Gaussian Splatting 场景转换成稠密点云，方便后续做测量、编辑和点云处理，省去从零重建的麻烦。
开源三维医学影像重建软件，可读取 DICOM 与断层扫描数据，完成分割并生成三维模型，用于术前规划与影像分析。
面向随手拍摄的长视频，无需相机位姿即可稳健重建 3D 高斯泼溅场景，解决长序列位姿漂移和重建不稳的问题。
用神经网络学习多视角一致的隐式场景表示，从一组图像中估计相机参数，实现无需传统匹配流程的稀疏重建与相机定位。
基于结构感知的稀疏视角 X 射线三维重建工具箱，用 Transformer 和 NeRF 从少量 X 光片重建 CT 体积并合成新视角，降低辐射采样需求。
把组织切片图像做空间拓扑重建和切片间对齐，为空间组学分析提供三维组织坐标，解决连续切片难以配准的问题。
用高斯层级表示做三维重建和新视角合成，能从多视角图像重建可实时渲染的场景，适合需要高质量渲染的 3D 视觉任务。
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