硬件与机器人
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用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。
面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
一个 4B 参数的视觉定位基础模型，把检测、指代、指向、OCR、GUI 和版面定位统一到一个模型里，在 34 个基准上达到 SOTA，并提升机器人泛化和数据效率。
面向 EBYTE E32 系列 LoRa 模块的 Arduino 驱动库，已在 Arduino、ESP8266/ESP32、STM32 和树莓派 Pico 上实测通过，帮开发者快速接入 sx1278/sx1276 无线通信。
把 ONNX 模型编译成纯 C 代码，方便在单片机和边缘设备上直接跑推理，不用带完整运行时。
面向 ROS 1/2 的实时 3D 激光雷达障碍物检测工具，集地面分割、聚类、跟踪与轨迹预测于一体，单核 CPU 约 10ms 处理一帧，可选 TensorRT 加速的 CenterPoint。
面向机器人的智能体操作系统，用 Rust 编写，把 VLM/VLA 模型和 Skill-MD 技能编排成可执行任务，让机器人具备自主决策与操作能力。
给四足和人形机器人用的模块化开源大脑，带 Web 界面做遥操作、自主导航、建图和监控，配套可 3D 打印硬件，跑在 ROS2 上。
面向户外机器人的 ROS 2 定位模块，用 23 状态 UKF 以 100 Hz 融合 IMU、轮速计和 GPS；定位出错时能指出是哪个传感器、为什么出错，而不是悄悄漂移。
用地图先验做零漂移点云建图，把激光雷达采集的点云对齐到已有地图上，解决长距离建图累积误差的问题。
基于动态高斯泼溅的高保真导航仿真器，为具身导航和视觉语言导航研究提供逼真的三维场景与动态人体渲染。
面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。
基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站，为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。
Pronto 是面向足式机器人的状态估计库，提供核心算法、ROS 封装和消息定义，帮助四足、双足机器人在行走中实时估计自身位姿与运动状态。
半监督 LiDAR 语义分割方法，通过激光混合策略利用少量标注数据训练 3D 点云分割模型，提升自动驾驶场景下的分割精度。
用 Go 写的边缘视频基础设施，面向安防监控场景，把 RTSP 摄像头接入、HLS/WebRTC 分发、fMP4 录制、时移回看和 AI 元数据管道打包在一起。
把通过 MQTT 收到的 Meshtastic LoRa 网状网络节点实时画在地图上，方便查看节点分布和覆盖范围。
基于 GStreamer 和 TensorRT 的 GPU 加速实时视频与多传感器分析 SDK，可在边缘、本地和云端搭建多路视频 AI 推理流水线。
为 LoRa 节点实现距离向量路由协议的 C++ 库，让 ESP32、Arduino 设备组成自组网，在无蜂窝网络环境下多跳转发消息。
把本地 OpenAI 兼容服务（llama.cpp、vLLM、Ollama 等）接入 Home Assistant，让智能家居助手用上自托管大模型做对话。
面向物理 AI 的命令行工具，把 VLA、VLM、WAM 等机器人多模态模型串起来，方便在 NVIDIA、Nebius 环境里做模型部署和对话机器人调试。
面向视觉-语言-动作模型（VLA）的可复现开源研究项目，聚焦目标跟踪类 VLA，提供训练与评测代码，方便复现和对比实验结果。
一份边缘机器学习资源清单，汇总了研究论文、推理引擎、竞赛、书籍和线下活动，方便快速找到在嵌入式与移动端部署模型的相关资料。
RoboRefer 是面向机器人场景的空间指代推理视觉语言模型官方实现，让机器人能理解「把左边那个杯子递给我」这类带空间关系的指令。